移動機器人基礎知識

AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）沿預定路徑行駛，依賴磁條、QR 碼、反光板這類外部標記。路徑固定，彈性有限，但技術成熟、成本低。

AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）靠自身感知理解環境，自主規劃路徑，不依賴外部標記，遇到障礙能自主繞行。彈性強，部署快。

兩個詞現在經常混用，名稱並不重要，關鍵是三個問題：要不要改造地面？路線變了要不要重新施工？遇到障礙物是停下等還是能繞過去？江松機器人用雷射 SLAM 導航，只在對接點位貼少量 QR 碼，屬於 AMR。