Roboty mobilne: podstawy
AGV czy AMR
AGV (Automated Guided Vehicle, pojazd automatycznie kierowany) porusza się po z góry określonej trasie, korzystając z zewnętrznych znaczników — taśmy magnetycznej, kodów QR, znaczników odblaskowych. Trasa jest stała, a elastyczność ograniczona, ale technologia jest dojrzała, a koszt niski.
AMR (Autonomous Mobile Robot, autonomiczny robot mobilny) rozpoznaje otoczenie za pomocą własnych czujników, samodzielnie planuje trasę bez zewnętrznych znaczników i omija przeszkody. Jest elastyczny i szybki we wdrożeniu.
Oba terminy są dziś używane dość swobodnie, a nazwa ma mniejsze znaczenie niż trzy pytania: czy posadzka wymaga prac; czy zmiana trasy oznacza nową instalację; i czy maszyna czeka przed przeszkodą, czy ją omija. Roboty Jiangsong nawigują za pomocą SLAM laserowego i stosują kilka kodów QR tylko w punktach dokowania, co plasuje je w kategorii AMR.