Robots mobiles : les fondamentaux
AGV ou AMR
Un AGV (Automated Guided Vehicle, véhicule à guidage automatique) suit un trajet prédéfini à l’aide de repères externes — bande magnétique, QR codes, réflecteurs. Le trajet est fixe et la flexibilité limitée, mais la technologie est éprouvée et le coût faible.
Un AMR (Autonomous Mobile Robot, robot mobile autonome) perçoit son environnement grâce à ses propres capteurs, planifie lui-même son trajet sans repères externes et contourne les obstacles. Il est flexible et rapide à déployer.
Les deux termes sont aujourd’hui employés de façon assez libre, et l’étiquette compte moins que trois questions : le sol doit-il être modifié ; un changement d’itinéraire implique-t-il une nouvelle installation ; et la machine attend-elle devant un obstacle ou le contourne-t-elle. Les robots Jiangsong naviguent par SLAM laser et n’utilisent quelques QR codes qu’aux points d’accostage, ce qui les place dans la catégorie des AMR.