Robots mobiles : les fondamentaux
Les supports de charge et leur accostage
Support de charge
Accostage
Ce qui compte
Rack
Levage par le dessous
Dessous du rack entre 280 et 300 mm au-dessus du sol ; aucune traverse entre 130 et 210 mm ; espace inférieur vérifié par rapport au diamètre de rotation
Rack avec traverses en partie basse
Robot surbaissé à fourches JS-U1200-DLF
Les bras de fourche s’engagent dans l’espace libre en dessous ; levée de 400 mm pour le gerbage
Chariot
Levage ou remorquage
Hauteur de montage des roulettes, dimensions de la plaque d’accostage
Palette à trois semelles (y compris neuf plots)
Chariot élévateur autonome
Dégagement des entrées de fourches, centre de charge
Palette à semelles périphériques
JS-F2000-SPT ou un chariot élévateur à contrepoids
Les transpalettes standard ne peuvent pas entrer : le dessous est fermé sur tout le pourtour
Conteneur grillagé / chariot grillagé
Robot pour chariots grillagés JS-U0800-SLF ; les chariots élévateurs reconnaissent aussi les conteneurs grillagés en acier
Dimensions des chariots ; le JS-U0800-SLF prend et dépose directement dans des allées de 1 800 mm
Bac
Robot à bacs JS-U0300-DLW
Uniquement des bacs rigides, ni noirs ni réfléchissants
Bobine
Mandrin ou berceau
Plage de diamètres, hauteur d’accostage
À signaler dès le départ : charges débordant de la palette (elles perturbent la détection laser des obstacles), centres de gravité nettement décalés (stabilité), et supports noirs ou en acier inoxydable (le noir réfléchit peu la lumière et l’inox la réfléchit comme un miroir : une étape supplémentaire de réglage des algorithmes est nécessaire, sa durée et son coût figurant séparément dans la proposition).