ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
อุปกรณ์บรรทุกและวิธีการเทียบต่อ
อุปกรณ์บรรทุก
การเทียบต่อ
ข้อกำหนดที่สำคัญ
ชั้นวาง
มุดใต้แล้วยกขึ้น
ฐานชั้นวางสูงจากพื้น 280 ถึง 300 mm ไม่มีคานขวางที่ความสูง 130 ถึง 210 mm ตรวจสอบช่องว่างด้านล่างเทียบกับเส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน
ชั้นวางที่มีคานขวางด้านล่าง
หุ่นยนต์งาสอดแบบมุดใต้ JS-U1200-DLF
แขนงาสอดเข้าช่องว่างด้านล่าง ยกได้ 400 mm สำหรับการวางซ้อน
รถเข็นวัสดุ
มุดใต้แล้วยกขึ้น หรือลากจูง
ความสูงของจุดติดตั้งล้อตาม ขนาดแผ่นเทียบต่อ
พาเลทแบบสามคาน (รวมถึงแบบเก้าขา)
รถโฟล์คลิฟท์อัตโนมัติ
ระยะช่องสอดงา ระยะศูนย์ถ่วงน้ำหนัก
พาเลทแบบฐานปิดรอบ
JS-F2000-SPT หรือรถโฟล์คลิฟท์แบบถ่วงน้ำหนัก
แบบลากพาเลทมาตรฐานสอดเข้าไม่ได้ เนื่องจากฐานปิดรอบด้าน
กรงวัสดุ / รถเข็นกรง
หุ่นยนต์ขนรถเข็นกรง JS-U0800-SLF และรถโฟล์คลิฟท์ก็ตรวจจับกรงเหล็กได้เช่นกัน
ขนาดรถเข็น JS-U0800-SLF หยิบและวางได้โดยตรงในช่องทางเดินกว้าง 1,800 mm
ลังวัสดุ
หุ่นยนต์ขนลังวัสดุ JS-U0300-DLW
ใช้เฉพาะลังวัสดุแบบแข็งที่ไม่ใช่สีดำและไม่สะท้อนแสง
วัสดุม้วน
แกนรับหรือแท่นรองม้วน
ช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน ความสูงของจุดเทียบต่อ
ควรแจ้งประเด็นเหล่านี้ตั้งแต่เนิ่น ๆ: สินค้าที่ยื่นเกินขอบพาเลท (ส่งผลต่อการตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์) จุดศูนย์ถ่วงที่เยื้องอย่างชัดเจน (ความมั่นคง) และอุปกรณ์บรรทุกสีดำหรือสแตนเลส (สีดำสะท้อนแสงได้น้อย และสแตนเลสสะท้อนแสงแบบกระจก จึงต้องมีขั้นตอนเพิ่มเติมในการปรับแต่งอัลกอริทึม โดยระบุระยะเวลาและค่าใช้จ่ายแยกไว้ในข้อเสนอ)