Мобільні роботи: основи
Носії вантажу та стикування з ними
Носій вантажу
Стикування
Що важливо
Стелаж
Підйом знизу
Низ стелажа на висоті від 280 до 300 мм над підлогою; жодних поперечин на висоті від 130 до 210 мм; простір під стелажем перевіряють за діаметром обертання
Стелаж із поперечинами внизу
Підкатний робот із вилами JS-U1200-DLF
Вила заходять у простір під вантажем; підйом на 400 мм для штабелювання
Візок
Підйом знизу або буксирування
Висота кріплення поворотних коліс, розмір стикувальної пластини
Палета з трьома полозами (зокрема з дев’ятьма шашками)
Автономний навантажувач
Просвіт отворів для вил, центр навантаження
Палета з периметральною основою
JS-F2000-SPT або противаговий навантажувач
Стандартні палетні візки не можуть заїхати: основа закрита з усіх боків
Сітчастий контейнер / рол-контейнер
Робот для рол-контейнерів JS-U0800-SLF; навантажувачі також розпізнають сталеві сітчасті контейнери
Розмір візка; JS-U0800-SLF забирає й ставить вантаж безпосередньо в проходах шириною 1800 мм
Контейнер
Робот для контейнерів JS-U0300-DLW
Лише жорсткі контейнери, не чорні й не відбивні
Рулон
Оправка або ложемент
Діапазон діаметрів, висота стикування
Повідомте про це заздалегідь: вантажі, що виступають за межі палети (впливають на лазерне виявлення перешкод), значно зміщений центр ваги (стабільність), а також чорні носії вантажу або носії з нержавіючої сталі (чорна поверхня слабко відбиває світло, а нержавіюча сталь відбиває, як дзеркало, тому потрібен додатковий етап налаштування алгоритмів, строки й вартість якого окремо зазначаються в пропозиції).