이동 로봇 기초
운반구와 도킹 방식
운반구
도킹
핵심 요구 사항
랙
언더라이드형 리프팅
랙 하부 간격 280~300 mm, 130~210 mm 높이에 가로대 없음, 하부 공간은 회전 직경 기준으로 확인
하부에 가로대가 있는 랙
JS-U1200-DLF 언더라이드형 포크
포크 암이 하부 공간으로 진입, 적층을 위한 400 mm 리프팅
대차
언더라이드형 리프팅 또는 견인
캐스터 장착면 높이, 도킹 플레이트 치수
세 줄 런너 팔레트(아홉 블록 포함)
자율주행 지게차
포크 구멍 간격, 하중 중심
외곽 하판형 팔레트
JS-F2000-SPT 또는 카운터밸런스 지게차
일반 팔레트 트럭은 진입 불가: 하부가 사방으로 막혀 있음
케이지 / 케이지 대차
JS-U0800-SLF 케이지 대차 로봇, 지게차도 철제 케이지 인식 가능
대차 크기, JS-U0800-SLF는 1,800 mm 통로에서 바로 픽업·하역
토트
JS-U0300-DLW 토트 로봇
검은색이 아니고 반사되지 않는 단단한 토트만 사용
릴
맨드릴 또는 크래들
권취 직경 범위, 도킹 지점 높이
다음 사항은 초기에 제기하십시오: 팔레트 밖으로 튀어나온 화물(레이저 장애물 감지에 영향), 무게 중심이 크게 치우친 화물(안정성), 검은색 또는 스테인리스강 운반구(검은색은 빛을 거의 반사하지 않고 스테인리스강은 거울처럼 반사하므로 추가 알고리즘 튜닝 단계가 필요하며, 소요 기간과 비용은 제안서에 별도 기재).