Mobiilirobotit: perusteet
Kuormankantajat ja niiden telakointi
Kuormankantaja
Telakointi
Keskeiset vaatimukset
Teline
Nosto alta
Telineen pohja 280–300 mm lattian yläpuolella; ei poikkipalkkeja 130–210 mm:n korkeudella; alla oleva tila tarkistetaan kääntöhalkaisijaa vasten
Teline, jonka alla on poikkipalkit
Underride-haarukkarobotti JS-U1200-DLF
Haarukkavarret menevät telineen alla olevaan tilaan; 400 mm:n nosto pinoamista varten
Vaunu
Nosto tai hinaus
Tukipyörien asennuskorkeus, telakointilevyn koko
Kolmijalaksinen lava (myös yhdeksänpalikkainen)
Autonominen trukki
Haarukka-aukon vapaa korkeus, kuorman painopisteetäisyys
Kehäpohjainen lava
JS-F2000-SPT tai vastapainotrukki
Tavalliset matalanostotrukit eivät pääse sisään: pohja on suljettu joka puolelta
Häkki / rullakko
Rullakkorobotti JS-U0800-SLF; myös trukit tunnistavat teräshäkit
Rullakon koko; JS-U0800-SLF noutaa ja laskee suoraan 1 800 mm:n käytävissä
Laatikko
Laatikkorobotti JS-U0300-DLW
Vain jäykät laatikot, jotka eivät ole mustia eivätkä heijastavia
Rulla
Tuurna tai kehto
Halkaisija-alue, telakointikorkeus
Ottakaa nämä esille ajoissa: lavan reunojen yli ulottuvat kuormat (ne vaikuttavat laserin esteentunnistukseen), selvästi epäkeskeiset painopisteet (vakaus) sekä mustat tai ruostumattomasta teräksestä valmistetut kuormankantajat (musta heijastaa vähän valoa ja ruostumaton teräs heijastaa kuin peili, joten tarvitaan ylimääräinen algoritmin viritysvaihe, jonka aika ja kustannukset eritellään ratkaisuehdotuksessa erikseen).