Mobiele robots: de basis
Ladingdragers en hoe ze worden gedockt
Ladingdrager
Docking
Wat telt
Rek
Van onderen heffen
Onderkant rek 280 tot 300 mm boven de vloer; geen dwarsbalken tussen 130 en 210 mm; ruimte eronder getoetst aan de draaidiameter
Rek met dwarsbalken aan de onderzijde
Onderrijdvork JS-U1200-DLF
Vorkarmen gaan in de ruimte eronder; 400 mm heffing voor stapelen
Trolley
Heffen of trekken
Montagehoogte zwenkwielen, afmetingen dockingplaat
Pallet met drie lopers (incl. pallets met negen klossen)
Autonome heftruck
Vrije hoogte vorkopeningen, lastzwaartepunt
Pallet met rondom gesloten onderkant
JS-F2000-SPT of een contragewichtheftruck
Standaard palletwagens kunnen er niet in: de onderkant is rondom gesloten
Gitterbox / rolcontainer
Rolcontainerrobot JS-U0800-SLF; heftrucks herkennen ook stalen gitterboxen
Afmetingen van de rolcontainer; de JS-U0800-SLF pakt op en zet neer, direct in gangpaden van 1.800 mm
Bak
Bakkenrobot JS-U0300-DLW
Alleen stijve bakken die niet zwart en niet reflecterend zijn
Rol
Doorn of rolhouder
Diameterbereik, dockinghoogte
Meld deze punten vroeg: lasten die over de pallet uitsteken (ze beïnvloeden de obstakeldetectie met laser), duidelijk verschoven zwaartepunten (stabiliteit), en zwarte of roestvrijstalen ladingdragers (zwart reflecteert weinig licht en roestvrij staal reflecteert als een spiegel, dus is er een extra stap voor het afstellen van de algoritmen nodig, waarvan de tijd en kosten apart in het voorstel worden vermeld).