Mobilrobotok: alapismeretek
Rakodóeszközök és dokkolásuk
Rakodóeszköz
Dokkolás
Mi számít
Állvány
Emelés alulról
Az állvány alja 280–300 mm-rel a padló felett; 130 és 210 mm között nincs keresztrúd; az alsó szabad helyet a forgási átmérőhöz mérjük
Állvány alsó keresztrudakkal
JS-U1200-DLF underride villás robot
A villakarok az alsó résbe hatolnak; 400 mm emelés a rakatoláshoz
Kocsi
Alulról emelés vagy vontatás
A bolygókerekek rögzítési magassága, a dokkolólap mérete
Háromtalpas raklap (a kilenclábú is)
Autonóm targonca
Villanyílás szabad mérete, teherközéppont-távolság
Keretes talpú raklap
JS-F2000-SPT vagy ellensúlyos targonca
A standard raklapszállító nem fér be: a raklap alja körben zárt
Rácsos konténer / rácsos kocsi
JS-U0800-SLF rácsoskocsi-mozgató robot; a targoncák az acél rácsos konténereket is felismerik
Kocsiméret; a JS-U0800-SLF 1800 mm-es folyosókon is közvetlenül felvesz és lerak
Láda
JS-U0300-DLW ládamozgató robot
Csak merev, nem fekete és nem fényvisszaverő ládák
Tekercs
Tüske vagy tekercstartó bölcső
Átmérőtartomány, dokkolási magasság
Ezeket már a korai szakaszban jelezze: a raklapon túlnyúló rakományok (befolyásolják a lézeres akadályérzékelést), a jelentősen eltolt súlypontok (stabilitás), valamint a fekete vagy rozsdamentes acél rakományhordozók (a fekete kevés fényt ver vissza, a rozsdamentes acél pedig tükörszerűen veri vissza a fényt, ezért egy további algoritmushangolási lépésre van szükség, amelynek időigényét és költségét a megoldási javaslat külön tartalmazza).