Mobilrobotok: alapismeretek
AGV vagy AMR
Az AGV (Automated Guided Vehicle, automatikusan vezetett jármű) előre meghatározott útvonalat követ külső jelölők segítségével — mágnesszalag, QR-kódok, reflektorok. Az útvonal rögzített, a rugalmasság korlátozott, de a technológia kiforrott, a költség pedig alacsony.
Az AMR (Autonomous Mobile Robot, autonóm mobilrobot) saját érzékelőivel értelmezi a környezetét, külső jelölők nélkül maga tervezi meg az útvonalát, és kikerüli az akadályokat. Rugalmas és gyorsan telepíthető.
A két kifejezést ma meglehetősen lazán használják, és az elnevezésnél fontosabb három kérdés: szükség van-e a padló átalakítására; jár-e az útvonal módosítása új telepítési munkával; és a gép vár-e egy akadálynál, vagy kikerüli. A Jiangsong robotjai lézeres SLAM-mel navigálnak, és csak a dokkolási pontokon használnak néhány QR-kódot, ezért az AMR kategóriába tartoznak.