Robot di động: kiến thức cơ bản
AGV hay AMR
AGV (Automated Guided Vehicle – xe tự hành có dẫn hướng) di chuyển theo lộ trình định sẵn nhờ các mốc bên ngoài — băng từ, mã QR, tấm phản quang. Lộ trình cố định và tính linh hoạt hạn chế, nhưng công nghệ đã hoàn thiện và chi phí thấp.
AMR (Autonomous Mobile Robot – robot di động tự hành) nhận biết môi trường xung quanh bằng cảm biến của chính mình, tự lập lộ trình mà không cần mốc bên ngoài, và tự đi vòng tránh vật cản. AMR linh hoạt và triển khai nhanh.
Ngày nay hai thuật ngữ này được dùng khá tùy tiện, và tên gọi không quan trọng bằng ba câu hỏi: nền có cần cải tạo không; thay đổi tuyến đường có phải lắp đặt lại không; và khi gặp vật cản, máy dừng chờ hay đi vòng qua. Robot Jiangsong điều hướng bằng laser SLAM và chỉ dùng một ít mã QR tại các điểm kết nối, nên thuộc nhóm AMR.