Robot di động: kiến thức cơ bản
An toàn nhiều lớp
An toàn được bảo đảm bởi bốn lớp bảo vệ tránh vật cản, lớp sau dự phòng cho lớp trước, cùng thêm một lớp bên ngoài xe: quản lý hiện trường.
Lớp
Biện pháp
Tác dụng
Dự đoán bằng thị giác
Camera 3D
Nhận diện loại và khoảng cách của vật cản phía trước (người, vật tư hay vật vụn có thể đi vòng qua) và điều chỉnh cách di chuyển từ trước
Giảm tốc bằng laser
Lidar trước và sau, phủ 360°
Giảm tốc ngay khi vật cản đi vào vùng cảnh báo
Dừng bằng laser
Lidar trước và sau
Dừng êm hoặc phanh gấp khi vật cản đi vào vùng dừng
Bảo vệ khi tiếp xúc
Thanh cản va an toàn, nút dừng khẩn cấp
Dừng ngay khi va chạm; nút dừng khẩn cấp nằm trong tầm với của một tay
Quản lý hiện trường
Quản lý lối đi, đào tạo
Lối đi luôn thông thoáng, mọi người đi lại theo đúng nội dung đã được đào tạo
Các vùng phát hiện vật cản thay đổi theo tốc độ: rộng hơn khi chạy nhanh, hẹp hơn khi rẽ chậm. Quản lý hiện trường là lớp thường bị bỏ qua nhất: hàng để lại trong lối đi, người chưa được đào tạo đi vào khu vực làm việc và thói quen cắt ngang phía trước robot đều được đề cập trong buổi đào tạo khi bàn giao.