Pengetahuan asas robot mudah alih
Keselamatan berlapis
Keselamatan datang daripada empat lapisan perlindungan halangan, setiap satu menyokong lapisan sebelumnya, serta satu lagi di luar kenderaan: pengurusan tapak.
Lapisan
Kaedah
Fungsi
Jangkaan visual
Kamera 3D
Mengenal pasti jenis dan jarak halangan di hadapan (orang, bahan atau serpihan yang boleh dilalui) dan melaraskan pemanduan lebih awal
Perlahan oleh laser
Lidar hadapan dan belakang, liputan 360°
Memperlahan sebaik sahaja halangan memasuki zon amaran
Henti oleh laser
Lidar hadapan dan belakang
Berhenti perlahan-lahan atau membrek dengan kuat apabila halangan memasuki zon henti
Perlindungan sentuhan
Bampar keselamatan, henti kecemasan
Berhenti serta-merta apabila bersentuhan; butang henti kecemasan boleh dicapai dengan sebelah tangan
Pengurusan tapak
Pengurusan lorong, latihan
Lorong sentiasa lapang, orang bergerak mengikut latihan
Zon halangan berubah mengikut kelajuan: lebih luas pada kelajuan tinggi, lebih sempit semasa membelok perlahan. Pengurusan tapak ialah lapisan yang paling kerap diabaikan: stok yang ditinggalkan di lorong, orang yang tidak terlatih di kawasan kerja dan tabiat melintas di hadapan robot semuanya dibincangkan dalam latihan semasa penghantaran.