Robôs móveis: os fundamentos
Segurança em camadas
A segurança vem de quatro camadas de proteção contra obstáculos, cada uma reforçando a anterior, mais uma fora do veículo: a gestão do local.
Camada
Meios
O que ele faz
Antecipação por visão
Câmera 3D
Identifica o tipo e a distância dos obstáculos à frente (uma pessoa, materiais ou detritos que podem ser contornados) e ajusta a condução com antecedência
Desaceleração por laser
Lidar dianteiro e traseiro, cobertura de 360°
Reduz a velocidade assim que um obstáculo entra na zona de alerta
Parada por laser
Lidar dianteiro e traseiro
Para suavemente ou freia bruscamente quando um obstáculo entra na zona de parada
Proteção por contato
Para-choques de segurança, paradas de emergência
Para imediatamente ao contato; paradas de emergência ao alcance de uma mão
Gestão do local
Gestão de corredores, treinamento
Corredores desobstruídos, pessoas circulando conforme o treinamento
As zonas de obstáculo mudam com a velocidade: mais largas em alta velocidade, mais estreitas em curvas lentas. A gestão do local é a camada mais negligenciada: mercadorias deixadas nos corredores, pessoas não treinadas na área de trabalho e o hábito de passar na frente de um robô são todos abordados no treinamento na entrega.