Mobile Roboter: Grundlagen
Sicherheit in mehreren Ebenen
Sicherheit entsteht durch vier Ebenen des Hindernisschutzes, von denen jede die vorherige absichert, plus eine weitere außerhalb des Fahrzeugs: die Betriebsorganisation vor Ort.
Ebene
Mittel
Wirkung
Visuelle Vorausschau
3D-Kamera
Erkennt Art und Entfernung von Hindernissen voraus (eine Person, Material oder umfahrbarer Schmutz) und passt die Fahrweise vorausschauend an
Laser-Verlangsamung
Lidar vorn und hinten, 360°-Abdeckung
Verlangsamt, sobald ein Hindernis in das Warnfeld gelangt
Laser-Stopp
Lidar vorn und hinten
Hält sanft an oder bremst stark, wenn ein Hindernis in das Schutzfeld gelangt
Kontaktschutz
Sicherheitsbumper, Not-Halt-Taster
Hält bei Berührung sofort an; Not-Halt-Taster mit einer Hand erreichbar
Betriebsorganisation
Fahrwegmanagement, Schulung
Fahrwege frei, Personen bewegen sich wie geschult
Die Schutzfelder ändern sich mit der Geschwindigkeit: größer bei hoher Geschwindigkeit, kleiner bei langsamer Kurvenfahrt. Die Betriebsorganisation vor Ort ist die am häufigsten vernachlässigte Ebene: Ware in Fahrwegen, ungeschulte Personen im Arbeitsbereich und die Gewohnheit, vor einem Roboter vorbeizulaufen, werden alle in der Schulung bei der Übergabe behandelt.