Mobile Roboter: Grundlagen
Fünf Navigationsarten
Verfahren
Funktionsweise
Vorteil
Einschränkung
Magnetband
Folgt einem auf den Boden geklebten Band
Günstig und stabil
Feste Route; Änderungen bedeuten Neuinstallation; das Band verschleißt
QR-Code
Liest Codes auf dem Boden
Genau und preiswert
Die Codes bedecken den ganzen Boden und müssen gepflegt werden
Reflektoren
Der Laser bestimmt die Position anhand von Reflektoren
Genau und stabil
Erfordert Installation; verdeckte Reflektoren legen die Navigation lahm
Laser-SLAM
Scannt die Umgebung und vergleicht sie mit einer Karte
Keine Arbeiten vor Ort, sehr flexibel
Schwächer, wo es wenige Merkmale gibt oder sich die Umgebung ständig ändert
Visuelles SLAM
Per Kamera erfasste Umgebungsmerkmale werden mit einer Karte abgeglichen
Informationsreich, ermöglicht semantische Erkennung
Lichtempfindlich
In realen Projekten kommt selten nur eine zum Einsatz. Jiangsong-Roboter fahren per Laser-SLAM mit ±10 mm Genauigkeit und lesen an Punkten, die präzises Andocken erfordern, etwa unter Regalen, vor Ladestationen und an Andockstellen von Maschinen, QR-Codes, was die Genauigkeit auf ±5 mm erhöht.