Κινητά ρομπότ: βασικές γνώσεις

Πέντε τρόποι πλοήγησης

Μέθοδος Πώς λειτουργεί Πλεονέκτημα Περιορισμός

Μαγνητική ταινία Ακολουθεί ταινία κολλημένη στο δάπεδο Φθηνή και σταθερή Σταθερή διαδρομή· οι αλλαγές σημαίνουν νέα εγκατάσταση· η ταινία φθείρεται

Κωδικός QR Διαβάζει κωδικούς στο δάπεδο Ακριβής και οικονομική Οι κωδικοί καλύπτουν όλο το δάπεδο και χρειάζονται συντήρηση

Ανακλαστήρες Το λέιζερ βρίσκει τη θέση από ανακλαστήρες Ακριβής και σταθερή Χρειάζεται εγκατάσταση· καλυμμένοι ανακλαστήρες τη θέτουν εκτός

Laser SLAM Σαρώνει το περιβάλλον και το συγκρίνει με χάρτη Καμία εργασία στον χώρο, πολύ ευέλικτη Πιο αδύναμη όπου τα χαρακτηριστικά είναι λίγα ή το περιβάλλον αλλάζει συνεχώς

Οπτικό SLAM Η κάμερα καταγράφει χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος και τα συγκρίνει με χάρτη Πολλές πληροφορίες, μπορεί να αναγνωρίζει αντικείμενα Ευαίσθητο στον φωτισμό

Τα πραγματικά έργα σπάνια χρησιμοποιούν μόνο μία μέθοδο. Τα ρομπότ Jiangsong κινούνται με laser SLAM, με ακρίβεια ±10 mm, και διαβάζουν κωδικούς QR στα σημεία που χρειάζονται ακριβή σύνδεση, όπως κάτω από τα ράφια, μπροστά στους φορτιστές και στα σημεία σύνδεσης με μηχανές, ανεβάζοντας την ακρίβεια στα ±5 mm.

Προηγούμενο AGV ή AMR Επόμενο Πώς στρίβει η μηχανή

Πέντε τρόποι πλοήγησης

Χρειάζεστε την πλήρη τεχνική τεκμηρίωση;