ربات‌های متحرک: مبانی
پنج روش ناوبری
روش
نحوه کار
مزیت
محدودیت
نوار مغناطیسی
نواری را که روی کف چسبانده شده دنبال می‌کند
ارزان و پایدار
مسیر ثابت؛ تغییر یعنی نصب دوباره؛ نوار فرسوده می‌شود
کد QR
کدهای روی کف را می‌خواند
دقیق و مقرون‌به‌صرفه
کدها کل کف را می‌پوشانند و نگهداری می‌خواهند
بازتابنده
لیزر موقعیت را از روی بازتابنده‌ها پیدا می‌کند
دقیق و پایدار
نصب لازم دارد؛ بازتابنده پوشیده آن را از کار می‌اندازد
SLAM لیزری
محیط را اسکن و با نقشه مقایسه می‌کند
بدون کار در محل، بسیار انعطاف‌پذیر
جایی که نشانه کم است یا محیط مدام تغییر می‌کند ضعیف‌تر است
SLAM بصری
ویژگی‌های تصویر دوربین با نقشه مقایسه می‌شود
اطلاعات غنی، امکان تشخیص معنایی
حساس به نور
پروژه‌های واقعی به‌ندرت فقط از یک روش استفاده می‌کنند. ربات‌های Jiangsong با SLAM لیزری و دقت ±10 mm حرکت می‌کنند و در نقاطی که به اتصال دقیق نیاز دارند، مانند زیر قفسه‌ها، جلوی شارژرها و درگاه‌های اتصال ماشین‌آلات، کدهای QR را می‌خوانند و دقت را به ±5 mm می‌رسانند.