الروبوتات المتنقلة: الأساسيات
خمس طرق للملاحة
طريقة الملاحة
آلية العمل
المزايا
القيود
الشريط المغناطيسي
السير على طول شريط مغناطيسي على الأرض
تكلفة منخفضة واستقرار عالٍ
المسار ثابت، وتغيير المسار يتطلب إعادة التنفيذ، والشريط المغناطيسي عرضة للتآكل
رمز QR
قراءة رمز QR على الأرض لتحديد الموضع
دقة عالية وتكلفة معقولة
يتطلب تغطية الموقع بالكامل بالرموز، وتحتاج الرموز المتآكلة إلى صيانة
العواكس
تحديد الموضع بالليزر عبر التثليث من العواكس
دقة عالية واستقرار
يتطلب تركيب ألواح عاكسة، ويفشل عند الحجب
SLAM بالليزر
مسح الليزر لمحيط البيئة ومطابقته مع الخريطة
دون أعمال في الموقع، ومرونة عالية
يتدهور تحديد الموضع عندما تكون خصائص البيئة قليلة جدًا أو متغيرة جدًا
SLAM بالرؤية
التقاط الكاميرا لخصائص البيئة ومطابقتها مع الخريطة
معلومات غنية وإمكانية التعرف الدلالي
حساس لظروف الإضاءة
نادرًا ما تعتمد المشاريع الفعلية على طريقة واحدة فقط. فروبوتات Jiangsong تتنقل بتقنية SLAM بالليزر بدقة ±10 mm، وتقرأ رموز QR في النقاط التي تتطلب التحامًا دقيقًا، مثل أسفل الرفوف وأمام الشواحن وعند منافذ الالتحام بالآلات، لترتفع الدقة إلى ±5 mm.