רובוטים ניידים: היסודות
חמש שיטות ניווט
שיטה
כיצד זה פועל
יתרון
מגבלה
סרט מגנטי
נוסע לאורך סרט המונח על הרצפה
זול ויציב
מסלול קבוע; כל שינוי מחייב התקנה מחדש; הסרט נשחק
קוד QR
קורא קודים על הרצפה
מדויק, בעלות סבירה
הקודים מכסים את כל הרצפה ודורשים תחזוקה
מחזירי אור
הלייזר מחשב את המיקום בטריאנגולציה ממחזירי אור
מדויק ויציב
דורש התקנה; מחזירי אור מוסתרים משבשים את הניווט
SLAM לייזר
סורק את הסביבה ומשווה אותה למפה
ללא עבודות באתר, גמיש מאוד
הדיוק יורד כשהמאפיינים בסביבה מעטים או משתנים כל הזמן
SLAM חזותי
מאפיינים מהמצלמה מותאמים למפה
מידע עשיר, מאפשר זיהוי סמנטי
רגיש לתאורה
בפרויקטים בפועל, לעיתים רחוקות משתמשים בשיטה אחת בלבד. רובוטי Jiangsong נוסעים באמצעות SLAM לייזר בדיוק של ±10 mm, וקוראים קודי QR בנקודות הדורשות עגינה מדויקת, כגון מתחת למדפים, מול עמדות טעינה ובנקודות העגינה של מכונות, וכך הדיוק עולה ל-±5 mm.