Mobiilirobotit: perusteet
Viisi navigointitapaa
Menetelmä
Miten se toimii
Vahvuus
Rajoitus
Magneettinauha
Seuraa lattiaan asennettua nauhaa
Edullinen ja vakaa
Kiinteä reitti; muutokset vaativat uuden asennuksen; nauha kuluu
QR-koodi
Lukee koodit lattialta
Tarkka, edullinen
Koodit kattavat koko lattian ja tarvitsevat ylläpitoa
Heijastimet
Laser määrittää sijainnin heijastimien avulla kolmiomittauksella
Tarkka ja vakaa
Vaatii heijastimien asennuksen; peittyneet heijastimet estävät paikannuksen
Laser-SLAM
Skannaa ympäristön ja vertaa sitä karttaan
Ei muutostöitä kohteessa, erittäin joustava
Heikkenee, jos ympäristössä on vähän tunnistettavia piirteitä tai ne muuttuvat jatkuvasti
Visuaalinen SLAM
Kameran havaitsemat piirteet sovitetaan karttaan
Runsaasti tietoa, mahdollistaa semanttisen tunnistuksen
Herkkä valaistukselle
Todellisissa projekteissa käytetään harvoin vain yhtä tapaa. Jiangsongin robotit liikkuvat laser-SLAMin avulla ±10 mm:n tarkkuudella ja lukevat QR-koodeja tarkkaa telakointia vaativissa kohdissa, kuten telineiden alla, latausasemien edessä ja koneiden telakointikohdissa, jolloin tarkkuus paranee ±5 mm:iin.