Roboty mobilne: podstawy
Pięć sposobów nawigacji
Metoda
Jak to działa
Zaleta
Ograniczenie
Taśma magnetyczna
Jedzie wzdłuż taśmy ułożonej na posadzce
Tanie i stabilne
Stała trasa; zmiany wymagają ponownego montażu; taśma się zużywa
Kod QR
Odczytuje kody na posadzce
Dokładne, przystępne cenowo
Kody pokrywają całą posadzkę i wymagają konserwacji
Znaczniki odblaskowe
Laser określa pozycję metodą triangulacji względem znaczników odblaskowych
Dokładne i stabilne
Wymaga montażu; zasłonięte znaczniki odblaskowe uniemożliwiają działanie
SLAM laserowy
Skanuje otoczenie i dopasowuje je do mapy
Bez prac w obiekcie, duża elastyczność
Lokalizacja pogarsza się, gdy cech otoczenia jest mało lub stale się zmieniają
SLAM wizyjny
Cechy otoczenia rejestrowane kamerą i dopasowywane do mapy
Bogate informacje, możliwość rozpoznawania semantycznego
Wrażliwość na oświetlenie
W rzeczywistych projektach rzadko korzysta się tylko z jednego rozwiązania. Roboty Jiangsong poruszają się dzięki SLAM laserowemu z dokładnością ±10 mm, a w punktach wymagających precyzyjnego dokowania, np. pod regałami, przed stacjami ładowania i przy portach dokowania maszyn, odczytują kody QR, co zwiększa dokładność do ±5 mm.