Roboți mobili: noțiuni fundamentale
Cinci metode de navigație
Metodă
Cum funcționează
Punct forte
Limitare
Bandă magnetică
Urmează banda magnetică de pe pardoseală
Ieftin și stabil
Traseu fix; modificările presupun o nouă instalare; banda se uzează
Cod QR
Citește codurile de pe pardoseală
Precis, la un cost accesibil
Codurile acoperă toată pardoseala și necesită întreținere
Reflectoare
Laserul calculează poziția prin triangulație față de reflectoare
Precis și stabil
Necesită instalare; reflectoarele obstrucționate o scot din funcțiune
SLAM cu laser
Scanează mediul și îl compară cu harta
Fără lucrări pe amplasament, foarte flexibil
Poziționarea se degradează acolo unde caracteristicile mediului sunt puține sau se schimbă constant
SLAM vizual
Caracteristicile mediului captate de cameră și comparate cu harta
Informații bogate, permite recunoașterea semantică
Sensibil la iluminare
Proiectele reale folosesc rareori o singură metodă. Roboții Jiangsong se deplasează prin SLAM laser, cu o precizie de ±10 mm, și citesc coduri QR în punctele care necesită andocare precisă, cum ar fi sub rafturi, în fața încărcătoarelor și la porturile de andocare ale utilajelor, aducând precizia la ±5 mm.