Roboți mobili: noțiuni fundamentale
Siguranța pe niveluri
Siguranța este asigurată de patru niveluri de protecție la obstacole, fiecare servind drept rezervă pentru cel dinainte, plus încă unul în afara vehiculului: managementul zonei de lucru.
Nivel
Mijloace
Ce face
Anticipare vizuală
Cameră 3D
Identifică tipul și distanța obstacolelor din față (o persoană, materiale sau resturi care pot fi ocolite) și ajustează din timp modul de deplasare
Încetinire prin laser
Lidar față și spate, acoperire 360°
Încetinește imediat ce un obstacol intră în zona de avertizare
Oprire prin laser
Lidar față și spate
Se oprește lin sau frânează brusc când un obstacol intră în zona de oprire
Protecție la contact
Bare de protecție, butoane de oprire de urgență
Se oprește imediat la contact; butoane de oprire de urgență accesibile cu o singură mână
Gestionarea amplasamentului
Gestionarea culoarelor, instruire
Culoare menținute libere, persoane care circulă conform instruirii
Zonele de evitare a obstacolelor se modifică în funcție de viteză: sunt mai largi la viteză mare și mai înguste la virajele lente. Gestionarea amplasamentului este nivelul cel mai des neglijat: mărfurile lăsate pe culoare, persoanele neinstruite în zona de lucru și obiceiul de a trece prin fața robotului sunt toate abordate în instruirea de la livrare.