الروبوتات المتنقلة: الأساسيات
السلامة متعددة الطبقات
تتحقق السلامة عبر أربع طبقات من الحماية من العوائق، تدعم كل منها الطبقة التي تسبقها، إضافةً إلى طبقة أخرى خارج المركبة: إدارة الموقع.
الطبقة
الوسيلة
الوظيفة
الاستباق البصري
كاميرا 3D
يحدد نوع العوائق الأمامية ومسافتها (شخص، أو مواد، أو حطام يمكن تجاوزه) ويعدّل القيادة مسبقًا
الإبطاء بالليزر
ليدار أمامي وخلفي، تغطية 360°
يُبطئ بمجرد دخول عائق إلى منطقة التحذير
التوقف بالليزر
ليدار أمامي وخلفي
يتوقف تدريجيًا أو يكبح بقوة عند دخول عائق إلى منطقة التوقف
الحماية بالتلامس
مصدات السلامة، أزرار إيقاف الطوارئ
يتوقف فورًا عند التلامس؛ وأزرار إيقاف الطوارئ في متناول اليد الواحدة
إدارة الموقع
إدارة الممرات، التدريب
ممرات خالية، وتنقّل الأفراد وفق التدريب
تتغير مناطق العوائق مع السرعة: فتتسع عند السرعة العالية وتضيق عند الدوران ببطء. وإدارة الموقع هي الطبقة الأكثر إهمالًا: فالبضائع المتروكة في الممرات، ووجود أشخاص غير مدرَّبين في منطقة العمل، وعادة المرور من أمام الروبوت، كلها يتناولها التدريب عند التسليم.