الروبوتات المتنقلة: الأساسيات

AGV (Automated Guided Vehicle، مركبة نقل ذاتية التوجيه) تسير على مسار محدد مسبقًا، وتعتمد على علامات خارجية مثل الشرائط المغناطيسية ورموز QR والعواكس. المسار ثابت والمرونة محدودة، لكن التقنية ناضجة والتكلفة منخفضة.

AMR (Autonomous Mobile Robot، روبوت متنقل ذاتي القيادة) يعتمد على استشعاره الخاص لفهم البيئة، ويخطط مساره ذاتيًا دون الاعتماد على علامات خارجية، ويمكنه الالتفاف حول العوائق ذاتيًا. مرونته عالية ونشره سريع.

يُستخدم المصطلحان اليوم بشكل فضفاض، والتسمية أقل أهمية من ثلاثة أسئلة: هل تحتاج الأرضية إلى أعمال؛ وهل يعني تغيير المسار تركيبًا جديدًا؛ وهل تنتظر الآلة عند العائق أم تلتف حوله. تتنقل روبوتات Jiangsong بتقنية SLAM بالليزر ولا تستخدم إلا بضعة رموز QR في نقاط الالتحام، مما يضعها في فئة AMR.