Pengetahuan asas robot mudah alih

AGV (Automated Guided Vehicle, kenderaan pengangkut berpandu automatik) bergerak mengikut laluan yang telah ditetapkan dan bergantung pada penanda luaran seperti jalur magnet, kod QR dan papan pemantul. Laluannya tetap dan fleksibilitinya terhad, tetapi teknologinya matang dan kosnya rendah.

AMR (Autonomous Mobile Robot, robot mudah alih autonomi) memahami persekitaran melalui penderiaannya sendiri dan merancang laluan secara autonomi tanpa bergantung pada penanda luaran, serta mampu mengelak halangan secara autonomi apabila menemui halangan. Fleksibilitinya tinggi dan pelaksanaannya pantas.

Kedua-dua istilah ini digunakan secara longgar hari ini, dan labelnya kurang penting berbanding tiga soalan: adakah lantai memerlukan kerja; adakah perubahan laluan bermakna pemasangan baharu; dan adakah mesin menunggu di hadapan halangan atau bergerak mengelilinginya. Robot Jiangsong bernavigasi menggunakan SLAM laser dan menggunakan beberapa kod QR hanya di titik pengedokan, yang meletakkannya dalam kategori AMR.