Jiangsong Robot
Dapatkan sebut harga
Utama / Barisan produk / AGV underride

SIRI JS-U · AGV underride

Masuk ke bawah rak, mengangkat dan membawanya.

Ia masuk ke bawah rak, mengangkat keseluruhan rak dan membawanya ke tempat yang diperlukan, tanpa forklift dan tanpa ditolak dengan tangan. Sebelas model pengangkat underride dari 50 hingga 4,000 kg, serta model garpu, troli sangkar, casis boleh dikembangkan, pemindahan penggelek, kotak bahan dan pemuatan SMT.

Robot pemindahan pengangkat underride JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · Robot pengangkat underride 1,000 kg
50–4000kg
Julat beban 20 model dalam siri JS-U.
2.0m/s
Kelajuan maksimum JS-U1000-DLP.
±100mm
Boleh berdok dengan rak yang tersasar sehingga ±100 mm daripada kedudukannya atau senget sehingga ±10°, jadi rak tidak perlu diletakkan semula.

KEDUDUKAN PRODUK

Jika robot boleh masuk ke bawah rak, gunakan pengangkatan underride

Di atas rak yang dipindahkan secara keseluruhan: pengangkatan underride, dipilih mengikut berat antara 50 dan 4,000 kg. Di atas rak dengan palang rentas di bawah yang tidak dapat dimasuki oleh robot pengangkat: garpu underride JS-U1200-DLF. Dalam kotak bahan yang dimasukkan ke kedudukan rak: robot kotak bahan JS-U0300-DLW. Untuk pemindahan secara sisi dengan konveyor: robot pemindahan penggelek JS-U0400-DNR.

DI MANA IA BEROPERASI

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

MODEL UTAMA

Enam model yang biasa digunakan

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Robot pengangkat underride

Pengangkatan underride pacuan pembeza, 400 kg, untuk pemindahan rak kecil dan sederhana di bengkel 3C dan komponen automotif.

Muatan terkadar400 kg
Lejang angkat60 mm
Diameter pusinganφ780 mm
Dimensi luaran775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Robot pengangkat underride

Pengangkatan underride pacuan pembeza, 600 kg, untuk pemindahan rak bengkel dan pengambilan barang ke orang.

Muatan terkadar600 kg
Lejang angkat60 mm
Diameter pusinganφ995 mm
Dimensi luaran945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Robot pengangkat underride

Pengangkatan underride pacuan pembeza, model yang paling banyak digunakan untuk projek satu tan. Ketinggian angkat 60 ± 2 mm; 1,150 × 800 × 250 mm.

Muatan terkadar1000 kg
Berat sendiri245 kg
Diameter pusinganΦ1220 mm
Bateri48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Robot pengangkat underride

Pengangkatan underride pacuan pembeza, 1,500 kg, pengangkatan standard.

Muatan terkadar1500 kg
Berat sendiri220 kg
Diameter pusinganφ1200 mm
Bateri48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Robot pengangkat underride

Pengangkatan underride tugas berat pacuan pembeza, 2 tan, untuk beban berat seperti lekapan di kilang bateri litium dan palet penuh dalam kerja logam; untuk lorong sempit, pilih model semua arah JS-U2500-SLP.

Muatan terkadar2000 kg
Lejang angkat100 mm
Diameter pusinganφ1820 mm
Dimensi luaran1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Robot garpu underride

Lengan garpu menyusup ke dalam ruang di bawah pembawa beban dan mengangkatnya, untuk rak dengan palang rentas yang tidak dapat dimasuki oleh robot pengangkat. Tinggi hanya 245 mm, mengangkat 400 mm untuk penyusunan.

Muatan terkadar1200 kg
Lejang angkat400 mm
Ketinggian badan245 mm
Dimensi luaran1386×1036×245 mm

RANGKAIAN PENUH

Setiap model JS-U dalam jualan

{{ g.title }}

Model Nama Muatan terkadar {{ g.col4 }} Pemacu Dimensi luaran
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

CARA IA BERFUNGSI

Masuk ke bawah, angkat, bawa, letak

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Robot pengangkat underride JS-U1000-DLP (imej janaan komputer)
Robot pengangkat underride JS-U1000-DLP (imej janaan komputer)

NAVIGASI

SLAM laser untuk laluan, kod QR untuk titik pengedokan

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

PEMILIHAN MODEL

Bahan dahulu, kemudian tapak, kemudian berat

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

KESELAMATAN

Empat lapisan perlindungan halangan: jika satu gagal, lapisan seterusnya masih melindungi

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Lorong mesti sentiasa lapang dan orang mesti mematuhi peraturan latihan; kami menerangkan kedua-duanya secara terperinci semasa latihan ketika penghantaran.

KEPERLUAN TAPAK & RAK

Lantai, lorong, rak dan rangkaian

Perkara Keperluan Catatan
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Maklumkan kami lebih awal tentang pembawa beban hitam atau keluli tahan karat: warna hitam memantulkan sedikit cahaya dan keluli tahan karat bertindak seperti cermin, jadi satu langkah penalaan algoritma tambahan diperlukan, dengan masa dan kosnya disenaraikan secara berasingan dalam cadangan. Beban tinggi yang ringan di bahagian bawah dan berat di bahagian atas mudah terbalik di selekoh dan cerun, jadi pusat graviti disemak terlebih dahulu.

PENGECASAN & RANGKAIAN

Memilih pengecas

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Pengecas arus tinggi dan arus rendah tidak boleh digunakan secara bercampur. Bilangannya biasanya mengikut panduan umum: satu perempat daripada bilangan robot untuk satu syif, satu pertiga untuk dua syif dan separuh untuk operasi tiga syif berterusan, dengan sekurang-kurangnya 2. Model kecil dicas penuh dalam tempoh satu setengah jam dan model sederhana serta besar dalam tempoh dua jam; siri pengangkat 1 tan menyokong pengecasan pantas, di mana 10 minit memberikan satu jam operasi dan 60 minit membawa bateri ke 70%.

PENYELENGGARAAN & ALAT GANTI

Penyelenggaraan rutin dan alat ganti

{{ m.k }}

{{ m.v }}

PENGGERA & TINDAK BALAS

Apa yang perlu dilakukan dalam situasi ini

Gejala Kemungkinan punca Tindak balas
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Catat nombor robot, kerosakan dan bila ia bermula; log daripada robot dan sistem penjadualan boleh dieksport, jadi kebanyakan masalah dapat dikenal pasti dari jauh.

BACAAN BERKAITAN

FAQ

Soalan yang paling kerap ditanya

Robot underride atau forklift autonomi?

Ia bergantung pada cara bahan diletakkan. Rak yang dipindahkan secara keseluruhan memerlukan pengangkatan underride; palet memerlukan forklift autonomi. Jika kedua-duanya ada, satu sistem penjadualan menguruskan robot underride, garpu, kotak bahan dan pemindahan bersama-sama.

Garpu atau pengangkatan?

Lihat bahagian bawah pembawa beban. Jika ia terbuka dan robot boleh masuk ke bawahnya, gunakan pengangkatan underride; jika terdapat palang rentas yang menghalang robot pengangkat daripada masuk ke bawah, gunakan garpu underride JS-U1200-DLF, yang lengannya menyusup ke dalam ruang di bawah dan mengangkatnya.

Perlukah kod QR di seluruh lantai?

Tidak. SLAM laser mengendalikan pergerakan merentasi kawasan yang luas, dan sebilangan kecil kod hanya diletakkan di titik pengedokan seperti di bawah rak, di hadapan pengecas dan di port mesin.

Rak kami tidak semuanya sama. Adakah itu masalah?

Rak memerlukan jarak bebas bawah yang seragam iaitu 280 hingga 300 mm, tanpa palang rentas antara 130 dan 210 mm dari lantai. Kami mengukur sampel semasa tinjauan tapak, kemudian memilih model atau mencadangkan perubahan pada rak.

Adakah ia bercanggah dengan WMS kami?

Tidak. WMS menentukan di mana barang disimpan dan sistem penjadualan menentukan robot mana yang melakukan pemindahan; kedua-duanya bersambung melalui antara muka HTTP/JSON atau VDA5050.

Kami mempunyai perisian sendiri. Bolehkah kami membeli perkakasan sahaja?

Ya, dengan casis boleh dikembangkan: ia menyediakan antara muka mekanikal, elektrik dan komunikasi, dan anda membina modul atasnya. Pelanggan yang mempunyai keupayaan pembangunan terbenam juga boleh membangunkan secara terus pada pengawal utama tanpa perlu menulis algoritma navigasi dari awal. Kami boleh menghantar dokumentasi antara muka dan model 3D terlebih dahulu.

Berapa lamakah masa pembaikan?

Komponen haus bernilai rendah mengambil masa beberapa puluh minit untuk diganti di tapak, dan bahagian utama 1 hingga 2 jam jika alat ganti tersedia; tanpa alat ganti, robot perlu menunggu bahagian tersebut, biasanya 2 hingga 5 hari di China. Oleh itu, untuk projek dengan 10 robot atau lebih, kami mengesyorkan penyimpanan stok alat ganti yang kami senaraikan.

LANGKAH SETERUSNYA

Beritahu kami tentang rak, beban dan laluan anda, dan kami akan menghantar cadangan

Beritahu kami tentang rak, berat beban, laluan dan bilangan pemindahan yang anda perlukan sejam, dan kami akan menghantar cadangan kepada anda.

UNTUK SEBUT HARGA, KAMI PERLUKAN

  • 01Pembawa beban: saiz palet, rak dan kotak bahan, sama ada bahagian bawahnya terbuka atau tertutup, bahan dan warna
  • 02Bahan: berat seunit, berat muatan penuh dan pusat graviti
  • 03Lorong: lebar paling sempit, ruang membelok dan ambang pintu, serta sama ada orang dan kenderaan berkongsi lorong
  • 04Volum: perjalanan sejam, syif dan jarak sehala
  • 05Sistem: sama ada integrasi MES atau WMS diperlukan, dan sama ada pintu dan lif perlu dihubungkan

Medan bertanda * adalah wajib diisi.

Sedang menghantar…

Mesej tidak dapat dihantar. Sila e-mel ke gggtakqqq@foxmail.com atau hubungi +86 18168891000.

Lebih suka WhatsApp? Hantar mesej kepada +86 18762672676 (ID WhatsApp: wangshengxin) — hantar keadaan tapak dan kami akan membalas dalam tempoh satu hari bekerja.

PERTANYAAN DITERIMAPERTANYAAN SEDIA DALAM APLIKASI E-MEL ANDA

Terima kasih. Jurutera kami akan menyemak keadaan tapak yang anda berikan dan membalas dalam satu hari bekerja.

Perlu segera? Hubungi terus +86 18168891000.

Aplikasi e-mel anda telah dibuka dengan pertanyaan yang telah diisi. Tekan Hantar untuk menghantarnya ke gggtakqqq@foxmail.com.