Penentuan saiz dan spesifikasi
Mengira saiz armada
Masa setiap tugas = perjalanan pergi tanpa muatan + ambil + perjalanan balik bermuatan + letak + margin untuk beratur dan berselisih
Saiz armada = tugas sejam × masa setiap tugas ÷ 3,600 ÷ ketersediaan setiap mesin
Parameter
Nilai
Kelajuan perjalanan purata
60–70% daripada kelajuan terkadar
Ambil dan letak secara pengangkatan
10–15 s setiap satu
Ambil dan letak dengan garpu underride
20–30 s setiap satu
Forklift, aras rendah
30–45 s setiap satu
Forklift, aras tinggi
60–120 s setiap satu; had atas untuk kedudukan tinggi
Robot kotak bahan
20–40 s setiap satu, mengikut ketinggian aras
Margin beratur
15–25%; had atas untuk lorong sempit dan armada yang lebih besar
Ketersediaan
0.85 (setelah ditolak pengecasan, kerosakan, penyelenggaraan)
Kelajuan purata diambil pada dua pertiga daripada kelajuan terkadar kerana pusingan, nyahpecutan dan berselisih — angka yang paling kerap dianggarkan terlalu tinggi. Bundarkan hasilnya ke atas dan tambah satu mesin simpanan. Kerja pada aras tinggi perlu dibahagikan mengikut julat dan bukannya dipuratakan: dalam gudang rak tinggi, aras atas dan aras bawah boleh berbeza lebih daripada dua kali ganda, jadi beri pemberat mengikut kedudukan sebenar lokasi simpanan.