תכנון היקף ומפרט
חישוב גודל הצי
זמן למשימה = נסיעה ריקה ליעד + איסוף + נסיעה חזרה עם מטען + הנחה + מרווח זמן להמתנה בתור ולמעבר
גודל צי = משימות לשעה × זמן למשימה ÷ 3,600 ÷ זמינות למכונה
פרמטר
ערך
מהירות הנסיעה הממוצעת
60–70% מהמהירות הנקובה
איסוף והנחה בהרמה
10–15 שניות כל אחד
איסוף והנחה במזלג תת-מטעני
20–30 שניות כל אחד
מלגזה, מיקום נמוך
30–45 שניות כל אחד
מלגזה, מיקום גבוה
60–120 שניות כל אחד; הערך העליון למיקומים גבוהים
רובוט ארגזים
20–40 שניות כל אחד, לפי גובה המדף
מרווח זמן להמתנה בתור
15–25%; הערך העליון למעברים צרים ולציים גדולים יותר
זמינות
0.85, בניכוי טעינה, תקלות ותחזוקה
המהירות הממוצעת נלקחת כשני שלישים מהמהירות הנקובה בגלל פניות, האטות ומעבר של כלים זה על פני זה — זה הנתון שמוערך לרוב יתר על המידה. עגלו את התוצאה כלפי מעלה והוסיפו מכונה רזרבית אחת. את זמני הפעולה במיקומים גבוהים יש לחשב לפי טווחים ולא לפי ממוצע: במחסן מדפים גבוה, ההבדל בין המפלס העליון לתחתון יכול להגיע ליותר מפי שניים, ולכן יש לשקלל לפי המיקום בפועל של מקומות האחסון.