Jiangsong Robot
קבלו הצעת מחיר
דף הבית / קווי מוצרים / AGV תת-מטעני

סדרת JS-U · AGV תת-מטעני

נכנס מתחת למדף, מרים אותו ומוביל אותו.

הוא נכנס מתחת למדף, מרים את המדף כולו ומוביל אותו למקום שבו הוא נדרש, ללא מלגזה וללא דחיפה ידנית. אחד-עשר דגמי הרמה תת-מטעניים מ-50 עד 4,000 kg, וכן דגמי מזלג, עגלות כלוב, שלדה ניתנת להרחבה, העברה בגלילים, ארגזים וטעינת SMT.

רובוט העברה בהרמה תת-מטענית JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · רובוט הרמה תת-מטעני 1,000 kg
50–4000ק"ג
טווח העומסים של 20 הדגמים בסדרת JS-U.
2.0m
המהירות המרבית של JS-U1000-DLP.
±100מ"מ
עוגן במדפים שסטו ממקומם עד ±100 mm או נטויים עד ±10°, כך שאין צורך למקם את המדפים מחדש.

מיצוב

אם הרובוט יכול להיכנס מתחת למדף, השתמשו בהרמה תת-מטענית

על מדפים המועברים בשלמותם: הרמה תת-מטענית, שנבחרת לפי משקל בין 50 ל-4,000 kg. על מדפים עם קורות רוחב בתחתיתם שרובוט הרמה אינו יכול להיכנס מתחתם: המזלג התת-מטעני JS-U1200-DLF. בארגזים המיועדים למיקומי מדף: רובוט הארגזים JS-U0300-DLW. להעברה צידית עם מסועים: רובוט ההעברה בגלילים JS-U0400-DNR.

היכן הוא פועל

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

KEY MODELS

שישה דגמים נפוצים

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

רובוט הרמה תת-מטעני

הרמה תת-מטענית דיפרנציאלית, 400 kg, להעברת מדפים קטנים ובינוניים באולמות ייצור של 3C ושל חלקי רכב.

עומס400 kg
מהלך הרמה60 mm
קוטר סיבובφ780 mm
מידות775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

רובוט הרמה תת-מטעני

הרמה תת-מטענית דיפרנציאלית, 600 kg, להעברת מדפים באולמות ייצור ולליקוט סחורה-לאדם.

עומס600 kg
מהלך הרמה60 mm
קוטר סיבובφ995 mm
מידות945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

רובוט הרמה תת-מטעני

הרמה תת-מטענית דיפרנציאלית, הדגם הנפוץ ביותר בפרויקטים של טון אחד. גובה הרמה 60 ± 2 mm; מידות 1,150 × 800 × 250 mm.

עומס1000 kg
משקל245 kg
קוטר סיבובΦ1220 mm
סוללה48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

רובוט הרמה תת-מטעני

הרמה תת-מטענית דיפרנציאלית, 1,500 kg, הרמה סטנדרטית.

עומס1500 kg
משקל220 kg
קוטר סיבובφ1200 mm
סוללה48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

רובוט הרמה תת-מטעני

הרמה תת-מטענית דיפרנציאלית לעומס כבד, 2 טון, למטענים כבדים כגון מתקנים במפעלי סוללות ליתיום ומשטחים מלאים בעיבוד מתכות; למעברים צרים בחרו את הדגם הכל-כיווני JS-U2500-SLP.

עומס2000 kg
מהלך הרמה100 mm
קוטר סיבובφ1820 mm
מידות1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

רובוט מזלג תת-מטעני

זרועות המזלג מחליקות לחלל שמתחת לנשא ומרימות אותו, למדפים עם קורות רוחב שרובוט הרמה אינו יכול להיכנס מתחתם. גובה 245 mm בלבד, הרמה של 400 mm לערימה.

עומס1200 kg
מהלך הרמה400 mm
גובה הגוף245 mm
מידות1386×1036×245 mm

המגוון המלא

כל דגמי JS-U בשיווק

{{ g.title }}

דגם שם עומס {{ g.col4 }} הנעה מידות
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

כיצד זה פועל

כניסה מתחת, הרמה, הובלה, הנחה

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

רובוט הרמה תת-מטעני JS-U1000-DLP (הדמיה)
רובוט הרמה תת-מטעני JS-U1000-DLP (הדמיה)

ניווט

SLAM לייזר למסלול, קודי QR לנקודת העגינה

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

בחירת דגם

קודם החומרים, אחר כך האתר, ואז המשקל

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

בטיחות

ארבע שכבות הגנה מפני מכשולים: אם אחת כושלת, הבאה עדיין מגנה

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

יש לשמור על המעברים פנויים, ועל האנשים לפעול לפי כללי ההדרכה; אנו מסבירים את שני הדברים בפירוט במהלך ההדרכה בעת האספקה.

דרישות האתר והמדפים

רצפה, מעברים, מדפים ורשת

פריט דרישה הערות
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

עדכנו אותנו מראש על נשאים שחורים או מנירוסטה: שחור מחזיר מעט אור ונירוסטה פועלת כמו מראה, ולכן נדרש שלב נוסף של כוונון אלגוריתמים, וזמנו ועלותו מפורטים בנפרד בהצעה. מטענים גבוהים שקלים בתחתיתם וכבדים בחלקם העליון מתהפכים בקלות בפניות ובשיפועים, ולכן מרכז הכובד נבדק תחילה.

טעינה ורשת

בחירת עמדות טעינה

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

אין לערבב עמדות טעינה לזרם גבוה ולזרם נמוך. המספר נקבע בדרך כלל לפי כלל אצבע: רבע ממספר הרובוטים למשמרת אחת, שליש לשתי משמרות ומחצית לעבודה רציפה בשלוש משמרות, ולפחות 2. דגמים קטנים נטענים במלואם תוך שעה וחצי, ודגמים בינוניים וגדולים תוך שעתיים; סדרת ההרמה ל-1 טון תומכת בטעינה מהירה, שבה 10 דקות מספקות שעת פעולה ו-60 דקות מביאות את הסוללה ל-70%.

תחזוקה וחלקי חילוף

תחזוקה שוטפת וחלקי חילוף

{{ m.k }}

{{ m.v }}

התרעות ותגובה

מה לעשות במצבים אלה

סימפטום סיבה אפשרית תגובה
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

רשמו את מספר הרובוט, את התקלה ואת מועד הופעתה; ניתן לייצא יומנים מהרובוט וממערכת ניהול הצי, כך שאת רוב הבעיות ניתן לאתר מרחוק.

קריאה נוספת

שאלות נפוצות

השאלות שאנו נשאלים לרוב

רובוט תת-מטעני או מלגזה אוטונומית?

זה תלוי באופן שבו החומרים מונחים. מדפים המועברים בשלמותם מחייבים הרמה תת-מטענית; משטחים מחייבים מלגזות אוטונומיות. כאשר יש את שניהם, מערכת ניהול צי אחת מנהלת יחד רובוטים תת-מטעניים, רובוטי מזלג, רובוטי ארגזים ורובוטי העברה.

מזלג או הרמה?

הסתכלו על תחתית הנשא. אם היא פתוחה והרובוט יכול להיכנס מתחתיה, השתמשו בהרמה תת-מטענית; אם יש קורות רוחב שרובוט הרמה אינו יכול להיכנס מתחתן, השתמשו במזלג התת-מטעני JS-U1200-DLF, שזרועותיו מחליקות לחלל שמתחת ומרימות את הנשא.

האם צריך קודי QR על כל הרצפה?

לא. SLAM לייזר מטפל בנסיעה על פני שטחים גדולים, ומספר קטן של קודים מוצב רק בנקודות עגינה, כגון מתחת למדפים, מול עמדות טעינה ובנקודות חיבור למכונות.

המדפים שלנו אינם זהים. האם זו בעיה?

המדפים צריכים מרווח תחתון אחיד של 280 עד 300 mm, ללא קורות רוחב בגובה 130 עד 210 mm מעל הרצפה. אנו מודדים מדגם במהלך סקר האתר, ואז בוחרים את הדגם או ממליצים על שינויים במדפים.

האם תהיה התנגשות עם ה-WMS שלנו?

לא. ה-WMS קובעת היכן הסחורה מאוחסנת, ומערכת ניהול הצי קובעת איזה רובוט מבצע את ההעברה; הן מתחברות באמצעות ממשקי HTTP/JSON או VDA5050.

יש לנו תוכנה משלנו. האם אפשר לקנות רק את החומרה?

כן, באמצעות שלדה ניתנת להרחבה: היא מספקת ממשקים מכניים, חשמליים ותקשורתיים, ואתם בונים את המודול העליון. לקוחות בעלי יכולת פיתוח של מערכות משובצות יכולים גם לפתח ישירות על הבקר הראשי, בלי לכתוב אלגוריתמי ניווט מאפס. נוכל לשלוח תחילה את תיעוד הממשקים ומודלי 3D.

כמה זמן לוקח תיקון?

החלפת חלק בלאי בעל ערך נמוך באתר נמשכת עשרות דקות, והחלפת חלק מרכזי – 1 עד 2 שעות אם יש חלק חילוף זמין; ללא חלק חילוף, הרובוט ממתין לחלק, בדרך כלל 2 עד 5 ימים בסין. לכן, בפרויקטים עם 10 רובוטים או יותר, אנו ממליצים להחזיק במלאי את חלקי החילוף שאנו מפרטים.

NEXT STEP

ספרו לנו על המדפים, המטענים והמסלולים שלכם, ונשלח לכם הצעה

ספרו לנו על המדפים, משקלי המטענים, המסלולים ומספר ההעברות שאתם צריכים בשעה, ונשלח לכם הצעה.

להכנת הצעת מחיר אנו צריכים

  • 01נשאים: מידות המשטחים, המדפים והארגזים, האם החלק התחתון פתוח או סגור, חומר וצבע
  • 02חומרים: משקל יחידה, משקל בעומס מלא ומרכז כובד
  • 03מעברים: הרוחב הצר ביותר, מרחב פנייה ופתחי דלתות, והאם אנשים וכלי רכב חולקים אותם
  • 04היקף: נסיעות לשעה, משמרות ומרחק לכיוון אחד
  • 05מערכות: האם נדרשת אינטגרציה עם MES או WMS, והאם יש לקשר דלתות ומעליות

שדות המסומנים ב-* הם שדות חובה.

שולח…

לא ניתן היה לשלוח את ההודעה. כתבו אל gggtakqqq@foxmail.com או התקשרו למספר ⁦+86 18168891000⁩.

מעדיפים WhatsApp? שלחו הודעה למספר ⁦+86 18762672676⁩ (מזהה WhatsApp: wangshengxin) — שלחו את תנאי האתר ואנו נשיב תוך יום עסקים אחד.

הפנייה התקבלההפנייה מוכנה באפליקציית הדואר שלכם

תודה. המהנדסים שלנו יבדקו את תנאי האתר ששלחתם וישיבו לכם תוך יום עסקים אחד.

דחוף? התקשרו ישירות למספר ⁦+86 18168891000⁩.

אפליקציית הדואר שלכם נפתחה עם הפנייה ממולאת. לחצו על כפתור השליחה כדי לשלוח אותה אל gggtakqqq@foxmail.com.