Le robot de levage « latent » (aussi appelé robot surbaissé à levage) passe sous un rack, soulève le rack entier et l’emporte là où il est nécessaire, sans chariot élévateur ni poussée manuelle. La série JS-U compte 20 modèles commercialisés de 50 à 4 000 kg : modèles surbaissés à levage, surbaissés à fourches, pour chariots grillagés, à châssis évolutif, de transfert à rouleaux, à bacs et de chargement SMT.
Fabricant : Wuxi Jiangsong Robot Co., Ltd., 178 Changjiang East Road, Xinwu District, Wuxi, Jiangsu, Chine. Ventes : +86 18168891000. E-mail : gggtakqqq@foxmail.com. Demander un devis.
SÉRIE JS-U · AGV surbaissé
Il passe sous un rack, soulève le rack entier et l’emporte là où il est nécessaire, sans chariot élévateur ni poussée manuelle. Onze modèles surbaissés à levage de 50 à 4 000 kg, ainsi que des modèles à fourches, pour chariots grillagés, à châssis évolutif, de transfert à rouleaux, à bacs et de chargement SMT.
POSITIONNEMENT
Sur des racks déplacés entiers : robot surbaissé à levage, choisi selon le poids entre 50 et 4 000 kg. Sur des racks à traverses en partie basse sous lesquels un robot à levage ne peut pas passer : le robot surbaissé à fourches JS-U1200-DLF. Dans des bacs à placer dans des emplacements de rayonnage : le robot à bacs JS-U0300-DLW. Pour un transfert latéral avec des convoyeurs : le robot de transfert à rouleaux JS-U0400-DNR.
DOMAINES D’APPLICATION
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MODÈLES CLÉS
Surbaissé à levage, entraînement différentiel, 400 kg, pour les transferts de petits et moyens racks dans les ateliers 3C et de pièces automobiles.
Surbaissé à levage, entraînement différentiel, 600 kg, pour les transferts de racks en atelier et la préparation de commandes produit à l’opérateur.
Surbaissé à levage, entraînement différentiel, le modèle le plus utilisé pour les projets d’une tonne. Hauteur de levage 60 ± 2 mm ; 1 150 × 800 × 250 mm.
Surbaissé à levage, entraînement différentiel, 1 500 kg, levage standard.
Surbaissé à levage pour charges lourdes, entraînement différentiel, 2 tonnes, pour les charges lourdes comme les outillages des usines de batteries lithium et les palettes complètes de la métallurgie ; pour les allées étroites, choisissez le modèle omnidirectionnel JS-U2500-SLP.
Les bras de fourche s’engagent dans l’espace sous le support de charge et le soulèvent, pour les racks à traverses sous lesquels un robot à levage ne peut pas passer. Seulement 245 mm de haut, levée de 400 mm pour le gerbage.
GAMME COMPLÈTE
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
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NAVIGATION
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SÉLECTION DU MODÈLE
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SÉCURITÉ
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Les allées doivent rester dégagées et le personnel doit respecter les règles de la formation ; nous expliquons ces deux points en détail lors de la formation à la livraison.
EXIGENCES DU SITE ET DES RACKS
Signalez-nous à l’avance les supports noirs ou en acier inoxydable : le noir réfléchit peu la lumière et l’inox agit comme un miroir, ce qui nécessite une étape supplémentaire de réglage des algorithmes, dont la durée et le coût figurent séparément dans la proposition. Les charges hautes, légères en bas et lourdes en haut, basculent facilement dans les virages et les pentes : le centre de gravité est donc vérifié en premier.
CHARGE ET RÉSEAU
{{ c.fit }}
Les chargeurs fort courant et faible courant ne doivent pas être mélangés. Leur nombre suit généralement une règle empirique : un quart du nombre de robots pour une équipe, un tiers pour deux équipes et la moitié pour un fonctionnement continu en trois équipes, avec au moins 2 chargeurs. Les petits modèles se chargent complètement en moins d’une heure et demie et les modèles moyens et grands en moins de deux heures ; la série de levage 1 tonne prend en charge la charge rapide : 10 minutes donnent une heure d’autonomie et 60 minutes portent la batterie à 70 %.
MAINTENANCE ET PIÈCES DE RECHANGE
{{ m.v }}
ALARMES ET INTERVENTIONS
Noter le numéro du robot, l’anomalie et le moment de son apparition ; les journaux du robot et du système de gestion de flotte peuvent être exportés, ce qui permet de localiser la plupart des problèmes à distance.
LECTURES COMPLÉMENTAIRES
FAQ
Tout dépend du support des charges. Les racks déplacés entiers appellent des robots surbaissés à levage ; les palettes, des chariots élévateurs autonomes. Lorsque les deux coexistent, un seul système de gestion de flotte gère ensemble les robots surbaissés, à fourches, à bacs et de transfert.
Regardez le dessous du support de charge. S’il est ouvert et que le robot peut passer dessous, optez pour un robot surbaissé à levage ; s’il comporte des traverses sous lesquelles un robot à levage ne peut pas passer, utilisez le robot surbaissé à fourches JS-U1200-DLF, dont les bras s’engagent dans l’espace inférieur pour le soulever.
Non. Le SLAM laser assure les déplacements sur de grandes surfaces, et quelques codes seulement sont placés aux points d’accostage, par exemple sous les racks, devant les chargeurs et aux points de connexion des machines.
Les racks doivent présenter une hauteur libre uniforme de 280 à 300 mm en partie basse, sans traverse entre 130 et 210 mm au-dessus du sol. Nous mesurons un échantillon lors de l’étude de site, puis choisissons le modèle ou recommandons des modifications des racks.
Non. Le WMS décide où les marchandises sont stockées et le système de gestion de flotte décide quel robot effectue le déplacement ; ils communiquent via des interfaces HTTP/JSON ou VDA5050.
Oui, avec un châssis évolutif : il fournit des interfaces mécaniques, électriques et de communication, et vous réalisez le module supérieur. Les clients disposant de compétences en développement embarqué peuvent aussi développer directement sur le contrôleur principal, sans écrire d’algorithmes de navigation à partir de zéro. Nous pouvons d’abord vous envoyer la documentation des interfaces et les modèles 3D.
Une pièce d’usure de faible valeur se remplace en quelques dizaines de minutes sur site, et une pièce clé en 1 à 2 heures si une pièce de rechange est disponible ; sans pièce de rechange, le robot attend la pièce, généralement 2 à 5 jours en Chine. Pour les projets de 10 robots ou plus, nous recommandons donc de stocker les pièces de rechange que nous indiquons.
PROCHAINE ÉTAPE
Décrivez-nous vos racks, le poids des charges, les itinéraires et le nombre de déplacements nécessaires par heure, et nous vous enverrons une proposition.
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Merci. Nos ingénieurs examineront les conditions du site que vous avez envoyées et répondront dans un délai d’un jour ouvré.
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