JS-U0400-DLP
언더라이드형 리프팅 로봇
차동식 언더라이드형 리프팅, 400 kg, 3C 및 자동차 부품 작업장의 중소형 랙 이송용.
적재 하중400 kg
리프팅 스트로크60 mm
회전 직경φ780 mm
외형 치수775×540×260 mm
JS-U 시리즈 · 언더라이드형 AGV
랙 하부로 진입해 랙을 들어 올려 운반합니다.
랙 하부로 진입해 랙 전체를 들어 올려 필요한 곳으로 운반하므로 지게차도 손으로 미는 작업도 필요 없습니다. 50~4,000 kg의 언더라이드형 리프팅 모델 열한 가지와 포크, 케이지 대차, 확장형 섀시, 롤러 이재, 토트 및 SMT 로딩 모델이 있습니다.
50–4000kg
JS-U 시리즈 20개 모델의 하중 범위.
2.0m/s
최고 속도: JS-U1000-DLP.
±100mm
±100 mm 위치 편차 또는 ±10° 기울어진 랙과도 도킹하므로 랙을 다시 놓을 필요가 없습니다.
제품 포지셔닝
로봇이 랙 하부로 진입할 수 있으면 언더라이드형 리프팅 사용
랙째로 옮기는 경우: 언더라이드형 리프팅, 50~4,000 kg 범위에서 중량에 따라 선택. 하부에 가로대가 있어 리프팅 로봇이 진입할 수 없는 랙: JS-U1200-DLF 언더라이드형 포크. 랙 위치에 넣는 토트: JS-U0300-DLW 토트 로봇. 컨베이어와의 측면 이재: JS-U0400-DNR 롤러 이재 로봇.
적용 현장
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주요 모델
자주 사용되는 여섯 가지 모델
JS-U0600-DLP
언더라이드형 리프팅 로봇
차동식 언더라이드형 리프팅, 600 kg, 작업장 랙 이송 및 물품 이동형 피킹용.
적재 하중600 kg
리프팅 스트로크60 mm
회전 직경φ995 mm
외형 치수945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
언더라이드형 리프팅 로봇
차동식 언더라이드형 리프팅, 한 톤급 프로젝트에서 가장 널리 쓰이는 모델. 리프팅 높이 60 ± 2 mm, 1,150 × 800 × 250 mm.
적재 하중1000 kg
자중245 kg
회전 직경Φ1220 mm
배터리48V 27Ah
JS-U1500-DLP
언더라이드형 리프팅 로봇
차동식 언더라이드형 리프팅, 1,500 kg, 표준 리프팅.
적재 하중1500 kg
자중220 kg
회전 직경φ1200 mm
배터리48V 40Ah
JS-U2000-DLP
언더라이드형 리프팅 로봇
차동식 중하중 언더라이드형 리프팅, 2톤, 리튬 배터리 공장의 지그나 금속 가공의 풀 팔레트 같은 중량물용. 좁은 통로에는 전방향 모델을 선택하십시오: JS-U2500-SLP.
적재 하중2000 kg
리프팅 스트로크100 mm
회전 직경φ1820 mm
외형 치수1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
언더라이드형 포크 로봇
포크 암이 운반구 하부 공간으로 들어가 들어 올리므로, 하부에 가로대가 있어 리프팅 로봇이 진입할 수 없는 랙에 사용합니다. 높이 245 mm에 불과하며, 적층을 위해 400 mm까지 리프팅합니다.
적재 하중1200 kg
리프팅 스트로크400 mm
차체 높이245 mm
외형 치수1386×1036×245 mm
전체 라인업
판매 중인 전체 JS-U 모델
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모델
명칭
적재 하중
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구동 방식
외형 치수
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작동 원리
하부 진입, 리프팅, 운반, 내려놓기
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내비게이션
주행에는 레이저 SLAM을, 도킹 지점에는 QR 코드를 사용합니다
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모델 선정
자재가 먼저, 다음은 현장, 마지막은 중량
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안전
네 단계의 장애물 보호: 한 단계가 실패해도 다음 단계가 보호
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통로는 항상 비워 두고, 인원은 교육받은 규칙을 지켜야 하며, 두 가지 모두 납품 시 교육에서 자세히 설명합니다.
현장 조건 및 랙 요구 사항
바닥, 통로, 랙 및 네트워크
항목
요구 사항
비고
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검은색 또는 스테인리스강 운반구는 사전에 알려 주십시오: 검은색은 빛을 거의 반사하지 않고 스테인리스강은 거울처럼 작용하므로 추가 알고리즘 튜닝 단계가 필요하며, 소요 기간과 비용은 제안서에 별도로 기재합니다. 아래가 가볍고 위가 무거운 높은 화물은 회전이나 경사로에서 쉽게 넘어지므로 무게 중심을 먼저 확인합니다.
충전 및 네트워크
충전기 선택
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대전류 충전기와 소전류 충전기는 혼용해서는 안 됩니다. 수량은 보통 경험칙에 따릅니다: 단일 교대는 로봇 대수의 사분의 일, 이교대는 삼분의 일, 연속 삼교대 운영은 이분의 일이며, 최소 2대입니다. 소형 모델은 한 시간 반, 중대형 모델은 두 시간 이내에 완충되며, 1톤 리프팅 시리즈는 급속 충전을 지원해 10분 충전으로 한 시간 운행하고 60분이면 배터리가 70%까지 충전됩니다.
유지보수 및 예비 부품
정기 유지보수 및 예비 부품
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알람 및 대응
이런 상황에서의 조치
증상
가능한 원인
조치
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{{ a.fix }}
로봇 번호, 고장 내용 및 발생 시점을 기록하십시오. 로봇과 관제 시스템의 로그를 내보낼 수 있어 대부분의 문제는 원격으로 파악할 수 있습니다.
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FAQ
가장 많이 받는 질문
언더라이드형 로봇입니까, 자율주행 지게차입니까?
자재의 적재 방식에 따라 다릅니다. 랙째로 옮기는 경우에는 언더라이드형 리프팅, 팔레트에는 자율주행 지게차가 적합합니다. 둘 다 있는 경우 하나의 관제 시스템이 언더라이드형, 포크, 토트 및 이재 로봇을 함께 관리합니다.
포크와 리프팅 중 어느 쪽입니까?
운반구 하부를 확인하십시오. 하부가 비어 있어 로봇이 진입할 수 있으면 언더라이드형 리프팅을, 리프팅 로봇이 들어갈 수 없는 가로대가 있으면 JS-U1200-DLF 언더라이드형 포크를 사용합니다. 이 모델은 암을 하부 공간에 밀어 넣어 들어 올립니다.
바닥 전체에 QR 코드를 부착해야 합니까?
아니요. 넓은 구역의 주행은 레이저 SLAM이 담당하며, 랙 하부, 충전기 앞, 설비 포트 등 도킹 지점에만 소수의 코드를 부착합니다.
저희 랙은 규격이 제각각인데, 문제가 됩니까?
랙 하부 간격은 280~300 mm로 일정해야 하며, 바닥에서 130~210 mm 높이에 가로대가 없어야 합니다. 현장 조사 시 샘플을 실측한 후 모델을 선정하거나 랙 개조를 권장합니다.
기존 WMS와 충돌하지 않습니까?
아니요. WMS는 물품의 보관 위치를 결정하고 관제 시스템은 어떤 로봇이 운반할지를 결정하며, 두 시스템은 HTTP/JSON 또는 VDA5050 인터페이스로 연결됩니다.
자체 소프트웨어가 있습니다. 하드웨어만 살 수 있습니까?
네, 확장형 섀시를 사용하면 됩니다: 기계, 전기 및 통신 인터페이스를 제공하며, 상부 모듈은 귀사가 제작합니다. 임베디드 개발 역량이 있는 고객은 내비게이션 알고리즘을 처음부터 작성하지 않고 메인 컨트롤러에서 직접 개발할 수도 있습니다. 인터페이스 문서와 3D 모델을 먼저 보내 드릴 수 있습니다.
수리에는 얼마나 걸립니까?
저가 소모품은 현장에서 교체하는 데 수십 분, 핵심 부품은 예비품이 있으면 1~2시간이 걸리며, 예비품이 없으면 로봇은 부품을 기다려야 하고 중국 내에서는 보통 2~5일이 걸립니다. 따라서 로봇 10대 이상 프로젝트에서는 당사가 제시하는 예비 부품을 보유할 것을 권장합니다.
다음 단계
랙, 하중 및 경로를 알려 주시면 제안서를 보내 드립니다
랙, 화물 중량, 경로 및 시간당 필요한 운반 횟수를 알려 주시면 제안서를 보내 드립니다.
견적에 필요한 정보
- 01운반구: 팔레트, 랙 및 토트의 크기, 하부 개방 여부, 재질 및 색상
- 02자재: 단위 중량, 만재 중량 및 무게 중심
- 03통로: 최소 폭, 회전 공간 및 출입구, 사람과 차량의 공용 여부
- 04운반량: 시간당 운반 횟수, 교대 수 및 편도 거리
- 05시스템: MES 또는 WMS 연동 필요 여부, 도어 및 엘리베이터 연동 필요 여부
감사합니다. 당사 엔지니어가 보내 주신 현장 조건을 검토한 후 영업일 기준 하루 이내에 회신드립니다.
급하십니까? +86 18168891000으로 직접 전화해 주십시오.
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