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JS-U 系列 · 潜伏式 AGV

钻到料架底下，把整架顶起来搬走

钻到料架底下，把整个料架顶起来，送到要去的地方：不用叉车，也不用人推。潜伏顶升 11 款，负重 50 到 4000kg；另有潜伏叉取、笼车、可扩展底盘、辊筒移载、料箱和 SMT 上下料机型。

JS-U1000-DLP 潜伏顶升搬运机器人
JS-U1000-DLP · 1000kg 潜伏顶升机器人
50–4000kg
JS-U 系列 20 款机型的载重范围。
2.0m/s
JS-U1000-DLP 的最高速度。
±100mm
料架摆偏 ±100mm、歪斜 ±10° 以内都能对接，不用重新摆放料架。

产品定位

料架底下钻得进去，就用潜伏顶升

放在料架上、要整架搬走的，用潜伏顶升，按重量在 50 到 4000kg 之间选；料架底部有横梁、顶升车钻不进去的，用潜伏叉取 JS-U1200-DLF；装在料箱里、要放进货架层格的，用料箱机器人 JS-U0300-DLW；要和输送线横向交接的，用辊筒移载 JS-U0400-DNR。

适用场景

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{{ u.desc }}

重点机型

常用的六款机型

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

潜伏顶升机器人

差速潜伏顶升，400kg。适合 3C、汽车零部件车间的中小料架周转。

额定负载400 kg
顶升行程60 mm
旋转直径φ780 mm
外形尺寸775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

潜伏顶升机器人

差速潜伏顶升，600kg。适合车间料架周转和仓储“货到人”拣选。

额定负载600 kg
顶升行程60 mm
旋转直径φ995 mm
外形尺寸945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

潜伏顶升机器人

差速潜伏顶升，1 吨级的项目用得最多。顶升高度 60±2mm，外形 1150×800×250mm。

额定负载1000 kg
自重245 kg
旋转直径Φ1220 mm
电池48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

潜伏顶升机器人

差速潜伏顶升，1500kg，常规顶升。

额定负载1500 kg
自重220 kg
旋转直径φ1200 mm
电池48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

潜伏顶升机器人

差速重载潜伏顶升，2 吨。锂电池厂的重型工装、金属加工的整托这类重货用它；通道窄的选全向的 JS-U2500-SLP。

额定负载2000 kg
顶升行程100 mm
旋转直径φ1820 mm
外形尺寸1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

潜伏叉取机器人

叉臂伸进载具底部的空档，托起来搬走，适合底部有横梁、顶升车钻不进去的工装料架。车高只有 245mm，举升 400mm 可以堆叠。

额定负载1200 kg
举升行程400 mm
车身高度245 mm
外形尺寸1386×1036×245 mm

全系机型总表

JS-U 系列在售机型

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型号 名称 额定负载 {{ g.col4 }} 驱动 外形尺寸
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顶升对接原理

钻进去、顶起来、搬过去、放下

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JS-U1000-DLP 潜伏顶升机器人（效果图）
JS-U1000-DLP 潜伏顶升机器人（效果图）

融合导航

走路用激光 SLAM，对接点用二维码

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三步定机型

先看物料，再看现场，最后看重量

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{{ s.name }}

{{ s.desc }}

安全防护体系

四层避障防护，前一层失效，还有后一层

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{{ s.desc }}

通道要保持畅通，人员按培训要求通行，这两条我们会在交付培训时详细讲解。

现场条件与货架要求

地面、通道、料架和网络

项目 要求 备注
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黑色和不锈钢的载具要提前告诉我们：黑色反光弱，不锈钢是镜面反射，要多一步算法调试，工期和费用在方案里单独列出来。货很高、下轻上重的，转弯、过坡容易倒，先看重心。

充电与网络配置

充电桩怎么配

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{{ c.fit }}

大电流桩和小电流桩不能混用。数量一般按经验值配：单班按机器人数量的四分之一配，两班配三分之一，三班连续运行配二分之一，至少 2 台。小车型一个半小时以内充满，中大车型两小时以内充满；1 吨顶升系列支持快充，充 10 分钟能跑 1 小时，快充 60 分钟充到 70%。

维护保养与备件

日常保养和备件

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{{ m.v }}

常见告警与处理

出现这些情况怎么办

现象 可能原因 处置
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

记下设备编号、出现的异常和开始的时间；机器人本体和调度系统的日志都能导出，多数问题远程就能定位。

延伸阅读

常见问题

问得最多的几个问题

潜伏机器人和无人叉车怎么选？

看物料怎么放。放在料架上、要整架搬走的，用潜伏顶升；放在托盘上的，用无人叉车。两种都有的，一套调度系统可以同时管潜伏、叉取、料箱、移载几种车。

叉取和顶升怎么选？

看载具底部。料架底部是空的、车能钻进去的，用潜伏顶升；底部有横梁、顶升车钻不进去的，用潜伏叉取 JS-U1200-DLF，叉臂伸进底部空档托起来搬走。

要不要满地贴二维码？

不用。大范围行走靠激光 SLAM，只在料架下方、充电桩前、机台接驳口这些对接位贴少量二维码。

我们的料架高矮不一，行不行？

料架底部离地高度要统一，控制在 280 到 300mm；离地 130 到 210mm 的高度上不能有横杆。勘察时抽样实测，再定型号，或者建议怎么改料架。

会不会和我们的 WMS 冲突？

不会。WMS 管货放在哪，调度系统管派哪台车去搬，走 HTTP/JSON 或 VDA5050 接口对接。

我们有自己的软件系统，只要硬件行不行？

可以用可扩展底盘：底盘提供机械、电气和通信接口，上装的作业模块由您自己做；有嵌入式开发能力的，还可以直接在主控制器上做二次开发，不用从零开始写导航算法。接口文档和三维模型可以先发给您看。

出了故障多久能修好？

低价值的易损件现场更换几十分钟；关键件现场有备件的，1 到 2 小时换好；没有备件的，要等配件到货，国内一般停机 2 到 5 天。所以 10 台以上的项目，建议按我们给的明细备好常用备件。

下一步

把料架、重量和路线告诉我们，我们出方案

把料架图纸、货物重量、搬运路线和每小时要搬几趟告诉我们，我们给您出方案。

报价需要这些信息

  • 01载具：托盘、料架、料箱的尺寸，底部是空的还是封死的，材质、颜色
  • 02物料：单件重量、满载重量、重心位置
  • 03通道：最窄处宽度、转弯空间、门洞，人和车是否混行
  • 04搬运量：每小时搬几趟、几个班次、单程距离
  • 05系统：要不要对接 MES、WMS，门和电梯要不要联动

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