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JS-M3000 系列 · 搬车机器人

夹住四个轮胎,把整辆车抬起来搬走

钻到车底,前后两节分开,各夹住一根轴上的两个轮胎,把整车抬离地面,送到车位或者指定的位置。全程不用开车,也不用车钥匙。机身长 2800mm、宽 1150mm、高 105mm,自重 600kg;自动、手动、遥控三种模式随时切换。

JS-M3000-A 搬车机器人
JS-M3000-A · 分体式抱夹结构
3t
额定承载。紧凑型轿车到大型 SUV、MPV,一款机型都能搬,不用按车型配不同的设备。
105mm
机身高度。底盘离地高于 115mm 的车都能搬。
±10mm
重复停车精度(智能版)。停得准,车位可以布置得更密。

产品定位

按立体车库 7×24 小时无人运行的要求设计

搬车机器人由江松机器人自己设计、自己生产,导航、调度和管理软件也是自己研发的。它最早是给集团的超智立体车库做的;无锡厂区的立体车库样板楼给员工停车,搬车机器人已经在里面连续用了两年。

适用场景

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规格参数总表

JS-M3000-A 参数全表

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两个版本

智能版和遥控版怎么选

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工作原理

搬一辆车分六步

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结构组成与产品优势

产品优势

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JS-M3000-A 抱夹机构细节
前后抱夹机构可分体,自动适配 2.1—3.4 米轴距。

车型兼容性判断

能搬什么车

判断条件 要求 说明
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超出这几条的车,比如底盘特别低的跑车、轴距特别长的车,请技术人员评估。

安全防护体系

激光避障、两侧急停、应急手柄

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用在超智立体车库里,车库还有一层保护:车主下车离开后,系统先查车里有没有人;关库门前确认库里没有人(连续 5 秒没有活动的目标)、人和搬运区用卷帘门隔开,都确认了才启动搬运,从库门关好到搬车机器人启动不超过 1.8 秒。

现场条件要求

地面、空间、网络和使用环境

项目 要求 备注
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充电与网络配置

两组锂电池,三种充电方式

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维护保养与备件

每天、每周、每月、每年要做的保养

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设计寿命 8 到 10 年。驱动轮、推杆滚轮、电池属于消耗品;推杆、车架和承重部件的焊缝每年检查一次。

常见告警与处理

出现这些情况怎么办

现象 可能原因 处置
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检修人员进入机器人的运行区域之前,先切换到手动模式、按下急停,确认系统已经不再给这台机器人派任务。机器人本体和调度系统的日志都能导出,维修时用得上。

延伸阅读

常见问题

问得最多的几个问题

机器人会不会伤到车?

只夹四个轮胎,不碰车身、底盘和车底的电池包。推杆滚轮用两排轴承支撑,和轮胎接触面大,夹持力自动调整,夹得住,也夹不伤。

能搬电动车吗?

能。夹的是轮胎,不碰车底的电池包。用在超智立体车库里,每个车位是一个单独的防火隔离舱,有火情 3 秒启动自动灭火,系统还能给动力电池做健康检测,查 13 项性能和 6 项安全指标。

机器人出了故障,会不会堵住通道?

插上应急手柄,用手柄上的方向键就能低速把机器人开出通道;也能切换到手动或者遥控操作。应急手柄出厂标配。应用软件出故障或者通讯中断,急停和避障照样有效。

能 24 小时运行吗?怎么充电?

两节各有一组锂电池,每组 48V、52Ah,连续满载运行 8 小时;用自动充电,可以 24 小时连续运行。充电有自动无线、自动接触、手动三种方式,快充 2 到 3 小时,标准充 4 到 5 小时。

在立体车库里,存取一辆车要多久?

平均 60 到 150 秒。超智立体车库里多个升降机同时存取,整座车库每小时最多存取 120 车次。

室外能用吗?

防护等级 IP54,防尘、防溅水,小雨天可以在室外运行,积水深度在 20mm 以内的路面可以通过。坡度空载不超过 4.3%、载车不超过 3%;台阶不超过 5mm,缝隙小于 10mm。

能自己开发控制软件吗?

可以。只买硬件的,我们提供底层控制接口:伺服电机走 CANopen 总线(CiA-402),推杆走 RS485,激光雷达走以太网,电池管理系统走 CAN;同时提供底层控制 API 文档、通讯协议文档和 ROS/ROS2 驱动。

交付、培训和质保怎么安排?

标准产品一般 45 个工作日交货,以合同为准。交付时到现场培训操作、日常保养和异常处理,一般 1 到 2 天。整机质保一年,自收货之日起算;驱动轮、推杆滚轮、电池属于消耗品。

下一步

告诉我们车型和每天搬多少辆车,我们出方案

把车场的情况、车型和每天要搬多少辆车告诉我们,我们给您出方案。欢迎来无锡,看立体车库样板楼里的真机运行;来不了的,可以约视频。

选型需要提供的情况

  • 01要搬什么车:车型,最重的车多重,底盘离地高度,轴距和轮距
  • 02用在哪里:立体车库、4S 店、二手车场还是停车场;室内还是室外
  • 03搬运量:一天搬多少辆车,高峰时段多少辆
  • 04场地:场地图纸、地面情况、WiFi 覆盖情况
  • 05配置:遥控版还是智能版;2D 还是 3D 激光雷达;充电方式

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