选型与测算
三步定机型
第一步：看物料怎么放
放在料架上、要整架搬走的，用潜伏顶升，按重量在 50 到 4000kg 之间选；料架底部有横梁、顶升车钻不进去的，用潜伏叉取 JS-U1200-DLF；放在托盘上的，用无人叉车；装在料箱里、要放进货架层格的，用料箱机器人 JS-U0300-DLW；要和输送线横向交接的，用辊筒移载 JS-U0400-DNR；搬笼车、做快递电商的，用笼车机器人 JS-U0800-SLF；要自己做上装作业模块的，用可扩展底盘。
第二步：看多重
按物料加载具的总重选，余量一般留 15% 到 20%，驱动轮和顶升装置更耐用。为“以后可能加大”超配，往往花了钱还处处受限。
第三步：看现场装不装得下
三个尺寸决定了大半的选型结果：通道宽度（能不能过、能不能转）、举升高度（够不够得着）、进入空间（料架底部或托盘叉孔的净空），三个都要满足。潜伏车要按旋转直径核对料架底部空档，不能只看长宽放不放得下。
补充判断项
需不需要过门、上电梯；地面坡度、缝隙、台阶符不符合要求；有没有洁净、防爆、低温、粉尘、静电这些特殊要求。最后看网络：信号强度、丢包率和漫游切换时间，由我们的技术人员在勘察时实测。