Tính toán quy mô và thông số
Ba bước chọn model
Thứ nhất: vật tư được chứa như thế nào
Trên kệ được di chuyển nguyên kệ: chui gầm kích nâng, chọn theo trọng lượng từ 50 đến 4.000 kg; kệ có thanh ngang bên dưới: robot chui gầm dạng càng JS-U1200-DLF; trên pallet: xe nâng tự hành; trong thùng hàng cần đưa vào vị trí trên kệ: robot vận chuyển thùng JS-U0300-DLW; chuyển tải ngang với băng tải: robot chuyển tải con lăn JS-U0400-DNR; xe đẩy lồng trong hoạt động chuyển phát nhanh và thương mại điện tử: JS-U0800-SLF; mô-đun phía trên do Quý khách tự chế tạo: khung gầm mở rộng.
Thứ hai: vật tư nặng bao nhiêu
Chọn theo tổng trọng lượng của vật tư cộng vật chứa tải, với biên dự phòng 15% đến 20% để bánh dẫn động và cơ cấu nâng bền hơn. Chọn dư cho khả năng tăng tải trong tương lai thường tốn kém hơn và gây hạn chế ở nhiều mặt.
Thứ ba: hiện trường có bố trí được xe hay không
Ba kích thước quyết định phần lớn việc lựa chọn: chiều rộng lối đi (có đi qua và xoay trở được không), chiều cao nâng (có với tới không) và không gian chui vào (khoảng hở dưới kệ hoặc trong lỗ càng của pallet), và cả ba đều phải đáp ứng. Với robot chui gầm, kiểm tra khoảng trống dưới kệ theo đường kính xoay, không chỉ theo chiều dài và chiều rộng.
Kiểm tra thêm
Cửa và thang máy; độ dốc sàn, khe hở và bậc chênh; các yêu cầu đặc biệt như độ sạch, phòng nổ, nhiệt độ thấp, bụi hoặc tĩnh điện. Cuối cùng là mạng: cường độ tín hiệu, tỷ lệ mất gói và thời gian chuyển vùng được kỹ sư của chúng tôi đo khi khảo sát.