Tính toán quy mô và thông số

Phân biệt giá trị tối đa với giá trị thông thường. Tải trọng trong yêu cầu thường là chuyến nặng nhất, không phải trọng lượng hằng ngày: nếu phần lớn tải dưới 2 tấn và chỉ thỉnh thoảng có tải nặng, vận chuyển tải nặng bằng nhiều robot cùng lúc hoặc có người hỗ trợ sẽ có chi phí thấp hơn nhiều; nếu tải thực sự nặng ở mọi chuyến, hai robot phối hợp thường linh hoạt hơn một robot quá khổ. Tải vượt quá dải tiêu chuẩn đòi hỏi robot tùy chỉnh hoàn toàn, với giá và thời gian giao hàng được đánh giá riêng.

Các con số trong yêu cầu thường là sự kết hợp của các trường hợp bất lợi nhất, chẳng hạn “nâng lên 8 mét và chở 1,5 tấn”. Khi phân tích riêng từng yếu tố, thường có cách giải quyết rẻ hơn và an toàn hơn: hàng nặng đặt ở tầng thấp và hàng nhẹ ở tầng cao; một model cho độ cao 6 đến 8 mét và sản phẩm tiêu chuẩn cho độ cao dưới 6 mét, với hệ thống điều phối phân bổ nhiệm vụ theo từng đợt; và hàng nặng tập trung ở một dãy, để các lối đi khác có thể hẹp hơn và chứa được nhiều hàng hơn.