Dobór i specyfikacja

Należy odróżnić wartość maksymalną od typowej. Ładunek podany w wymaganiach to często najcięższy kurs, a nie codzienna masa: jeśli większość ładunków waży poniżej 2 ton, a ciężkie zdarzają się tylko sporadycznie, przewożenie ich kilkoma robotami jednocześnie lub z pomocą ludzi kosztuje znacznie mniej; jeśli ładunki naprawdę za każdym razem są ciężkie, dwa współpracujące roboty są często bardziej elastyczne niż jeden przewymiarowany. Ładunki wykraczające poza standardowy zakres wymagają robota wykonanego w całości na zamówienie, a cenę i termin realizacji ocenia się osobno.

Wartości w wymaganiach to często połączenie najgorszych przypadków, np. „podnoszenie na 8 metrów i udźwig 1,5 tony”. Rozpatrywane osobno często pozwalają na tańsze i bezpieczniejsze rozwiązanie: ciężkie towary na niższych poziomach, a lekkie wyżej; jeden model dla wysokości od 6 do 8 metrów i produkty standardowe poniżej 6 metrów, przy czym system dyspozytorski przydziela zadania partiami; a ciężkie towary w jednym rzędzie, dzięki czemu pozostałe korytarze mogą być węższe i pomieścić więcej.