Dimensionamento e specifiche
Come definire portata e altezza di sollevamento
Distinguere il valore massimo da quello abituale. Il carico indicato in un requisito è spesso quello del viaggio più pesante, non il peso di tutti i giorni: se la maggior parte dei carichi è sotto le 2 tonnellate e quelli pesanti sono solo occasionali, movimentarli con più robot insieme o con un aiuto manuale costa molto meno; se i carichi sono davvero pesanti ogni volta, due robot che lavorano insieme sono spesso più flessibili di un unico robot sovradimensionato. I carichi oltre la gamma standard richiedono un robot completamente personalizzato, con prezzo e tempi di consegna valutati a parte.
I valori indicati in un requisito sono spesso una combinazione di casi peggiori, come “sollevare a 8 metri e portare 1,5 tonnellate”. Analizzati separatamente, hanno spesso una soluzione più economica e più sicura: merci pesanti ai livelli inferiori e leggere più in alto; un modello per 6–8 metri e prodotti standard sotto i 6 metri, con il sistema di gestione della flotta che assegna le missioni per lotti; e merci pesanti concentrate in una sola fila, così gli altri corridoi possono essere più stretti e contenere di più.