Διαστασιολόγηση και προδιαγραφή

Ξεχωρίστε το μέγιστο από το συνηθισμένο. Το φορτίο σε μια απαίτηση είναι συχνά αυτό της βαρύτερης διαδρομής και όχι το καθημερινό βάρος: αν τα περισσότερα φορτία είναι κάτω από 2 τόνους και τα βαριά μόνο περιστασιακά, η μεταφορά τους με περισσότερα ρομπότ μαζί ή με βοήθεια από ανθρώπους κοστίζει πολύ λιγότερο· αν τα φορτία είναι πράγματι βαριά κάθε φορά, δύο ρομπότ που συνεργάζονται είναι συχνά πιο ευέλικτα από ένα υπερδιαστασιολογημένο ρομπότ. Φορτία πέρα από το τυπικό εύρος απαιτούν πλήρως προσαρμοσμένο ρομπότ, με χωριστή αξιολόγηση της τιμής και του χρόνου παράδοσης.

Οι αριθμοί σε μια απαίτηση είναι συχνά συνδυασμός των χειρότερων περιπτώσεων, όπως «ανύψωση στα 8 μέτρα και φορτίο 1,5 τόνων». Αν αναλυθούν χωριστά, συχνά υπάρχει φθηνότερη και ασφαλέστερη λύση: βαριά εμπορεύματα στα χαμηλότερα επίπεδα και ελαφριά πιο ψηλά· ένα μοντέλο για 6 έως 8 μέτρα και τυπικά προϊόντα κάτω από 6 μέτρα, με το σύστημα διαχείρισης στόλου να κατανέμει τις εργασίες σε παρτίδες· και τα βαριά εμπορεύματα συγκεντρωμένα σε μία σειρά, ώστε οι υπόλοιποι διάδρομοι να είναι στενότεροι και να χωρούν περισσότερα.