Διαστασιολόγηση και προδιαγραφή
Υπολογισμός μεγέθους στόλου
Χρόνος ανά εργασία = διαδρομή μετάβασης χωρίς φορτίο + παραλαβή + διαδρομή επιστροφής με φορτίο + απόθεση + περιθώριο για αναμονή και διασταυρώσεις
Μέγεθος στόλου = εργασίες ανά ώρα × χρόνος εργασίας ÷ 3.600 ÷ διαθεσιμότητα ανά μηχανή
Παράμετρος
Απόδοση
Μέση ταχύτητα κίνησης
60–70 % της ονομαστικής ταχύτητας
Παραλαβή και απόθεση με ανύψωση
10–15 s η καθεμία
Παραλαβή και απόθεση με περόνες underride
20–30 s η καθεμία
Περονοφόρο, χαμηλό επίπεδο
30–45 s η καθεμία
Περονοφόρο, ψηλό επίπεδο
60–120 s το καθένα· η ανώτερη τιμή για ψηλές θέσεις
Ρομπότ κιβωτίων
20–40 s η καθεμία, ανάλογα με το ύψος του ραφιού
Περιθώριο αναμονής
15–25 %· το πάνω όριο για στενούς διαδρόμους και μεγαλύτερους στόλους
Διαθεσιμότητα
0,85, αφού αφαιρεθούν η φόρτιση, οι βλάβες και η συντήρηση
Η μέση ταχύτητα λαμβάνεται ως τα δύο τρίτα της ονομαστικής λόγω στροφών, επιβράδυνσης και διασταυρώσεων – ο αριθμός που υπερεκτιμάται πιο συχνά. Στρογγυλέψτε προς τα πάνω και προσθέστε μία εφεδρική μηχανή. Η εργασία σε ύψος υπολογίζεται καλύτερα σε ζώνες παρά με μέσο όρο: σε αποθήκη μεγάλου ύψους το πάνω και το κάτω επίπεδο μπορεί να διαφέρουν πάνω από διπλάσια, οπότε σταθμίστε ανάλογα με το πού βρίσκονται πραγματικά οι θέσεις.