Dimensionare și specificații
Calculul dimensiunii flotei
Timp pe sarcină = deplasare la gol + preluare + deplasare înapoi cu încărcătură + depunere + o marjă pentru așteptare și depășiri
Dimensiunea flotei = sarcini pe oră × timp pe sarcină ÷ 3.600 ÷ disponibilitatea per utilaj
Parametru
Rentabilitate
Viteza medie de deplasare
60–70% din viteza nominală
Preluare și depunere prin ridicare
10–15 s fiecare
Preluare și depunere cu robotul underride cu furci
20–30 s fiecare
Stivuitor, niveluri joase
30–45 s fiecare
Stivuitor, niveluri înalte
60–120 s fiecare; limita superioară pentru pozițiile înalte
Robot pentru lăzi
20–40 s fiecare, în funcție de înălțimea nivelului de raft
Marjă pentru timpii de așteptare
15–25%; limita superioară pentru culoare înguste și flote mai mari
Disponibilitate
0,85, ținând cont de încărcare, defecțiuni și întreținere
Viteza medie se ia ca două treimi din viteza nominală, din cauza virajelor, încetinirilor și depășirilor — valoarea cea mai des supraestimată. Rotunjiți rezultatul în sus și adăugați un utilaj de rezervă. Timpii pentru lucrul la înălțime trebuie calculați pe intervale, nu ca medie: într-un depozit cu rafturi înalte, timpii de la nivelurile de sus și de jos pot diferi de mai mult de două ori, așa că ponderați în funcție de amplasarea reală a locațiilor.