Dimensionamento e specifiche
Calcolo del numero di veicoli
Tempo per missione = andata a vuoto + prelievo + ritorno a carico + deposito + margine per code e precedenze
Numero di veicoli = missioni all'ora × tempo per missione ÷ 3.600 ÷ disponibilità per macchina
Parametro
Valore
Velocità media di marcia
60–70% della velocità nominale
Prelievo e deposito con sollevamento
10–15 s ciascuna
Prelievo e deposito con robot a sollevamento con forche
20–30 s ciascuna
Carrello elevatore, posizioni basse
30–45 s ciascuna
Carrello elevatore, posizioni in quota
60–120 s ciascuna; il valore più alto per le posizioni in quota
Robot per contenitori
20–40 s ciascuna, in base all'altezza del ripiano
Margine per code e precedenze
15–25%; il valore più alto per corridoi stretti e flotte più grandi
Disponibilità
0,85, al netto di ricarica, guasti e manutenzione
La velocità media si considera pari a due terzi di quella nominale a causa di curve, rallentamenti e incroci: è il valore sovrastimato più spesso. Il risultato si arrotonda per eccesso e si aggiunge una macchina di riserva. Le operazioni in quota vanno calcolate per fasce, non come media: in un magazzino a scaffalature alte i livelli più alti e quelli più bassi possono differire di oltre il doppio, quindi occorre ponderare in base alla posizione effettiva delle ubicazioni.