Розрахунок і специфікація
Розрахунок розміру парку
Час на одне завдання = рух порожняком туди + забирання + рух назад із вантажем + опускання + запас на черги та роз’їзди
Розмір парку = кількість завдань на годину × час на одне завдання ÷ 3600 ÷ коефіцієнт готовності однієї машини
Параметр
Окупність
Середня швидкість руху
60–70% від номінальної швидкості
Забирання й опускання підйомним роботом
По 10–15 с
Забирання й опускання підкатними вилами
По 20–30 с
Навантажувач, нижній ярус
По 30–45 с
Навантажувач, верхні яруси
60–120 с на кожну операцію; верхня межа — для високих ярусів
Робот для контейнерів
По 20–40 с залежно від висоти полиці
Запас часу на черги
15–25%; верхня межа — для вузьких проходів і більших парків
Коефіцієнт готовності
0,85 з урахуванням заряджання, несправностей і обслуговування
Середню швидкість беруть на рівні двох третин від номінальної через повороти, сповільнення та роз’їзди — саме цей показник найчастіше завищують. Результат округлюйте в більший бік і додавайте одну резервну машину. Роботу на висоті слід розраховувати за діапазонами, а не за середнім значенням: у висотному стелажному складі час для верхнього й нижнього ярусів може відрізнятися більш ніж удвічі, тому зважуйте за фактичним розташуванням місць зберігання.