Розрахунок і специфікація
Де помиляються під час оцінювання
Вибір лише за вантажопідйомністю
Машина на дві тонни може перевезти не кожен вантаж масою дві тонни. Зміщений центр ваги, вантаж, що виступає за габарити, або надто високий вантаж можуть повністю змінити вибір.
Розрахунок за номінальною швидкістю
Середню швидкість беріть як 60–70% від номінальної з урахуванням поворотів, сповільнень і роз’їздів.
Нехтування роботами з підлогою
Щілин, уступів, пандусів і решіток не видно на кресленні, тому їх перевіряють на об’єкті кожен окремо. Усі потрібні доопрацювання та їхня вартість визначаються найпізніше в офіційній комерційній пропозиції.
Припущення про готовність мережі
«У нас є Wi-Fi» і «Wi-Fi підтримує диспетчеризацію кількох роботів» — це різні твердження. Рівень сигналу, час перемикання під час роумінгу та втрату пакетів необхідно виміряти.
Недооцінка доопрацювання носіїв вантажу
Неправильний просвіт, відсутність стикувальної пластини, відсутність QR-коду: на кількох сотнях стелажів це чималий обсяг роботи й часу.
Підкатний робот не може розвернутися
Діаметр обертання більший за простір під стелажем. Перед вибором моделі виміряйте простір під стелажами на об’єкті.
Нехтування центром навантаження
Якщо не розрахувати відстань від центру ваги вантажу до спинки вил, навантажувач може підняти менше, ніж очікується. Розраховуйте центр навантаження за формою матеріалів і тари.
Невідповідні контейнери
Чорні або відбивні контейнери, які використовує робот для контейнерів. Використовуйте лише жорсткі контейнери, не чорні й не відбивні.
Нехтування піковим навантаженням
Парк, розрахований за середніми значеннями, у пікові години стоїть у чергах. Розраховуйте продуктивність на пік і залишайте запас.
Чотири статті найчастіше забувають включити до бюджету: роботи з підлогою, доопрацювання носіїв вантажу, розробку інтерфейсів і першу партію запасних частин. Повна вартість охоплює також роботів, зарядні станції, систему диспетчеризації та сервер, аксесуари, впровадження, мережу й електроживлення; зарядні станції, аксесуари та система диспетчеризації окремо вказуються в технічних і комерційних пропозиціях.