Dimensionering och specifikation
Där utvärderingar går fel
Att dimensionera enbart efter lastkapacitet
En maskin för två ton klarar inte varje last på två ton. En förskjuten tyngdpunkt, en överhängande last eller en för hög last kan alla kullkasta valet.
Att räkna med nominell hastighet
Räkna med en genomsnittshastighet på 60 % till 70 % av den nominella hastigheten, med hänsyn till svängar, inbromsningar och möten.
Att bortse från golvarbeten
Springor, nivåskillnader, ramper och gallerdurkar syns inte på en ritning och måste kontrolleras en efter en på plats. Eventuella nödvändiga åtgärder och kostnaden för dem anges senast i den formella offerten.
Att ta nätverket för givet
”Vi har Wi-Fi” och ”Wi-Fi-nätet klarar styrning av flera robotar” är två olika påståenden. Signalstyrka, överlämningstid vid roaming och paketförlust måste mätas.
Att underskatta arbetet med lastbärarna
Fel markfrigång, ingen dockningsplatta, ingen QR-kod: på flera hundra ställ blir det ett betydande arbete som tar sin tid.
En underride-robot som inte kan vända
Rotationsdiametern är större än utrymmet under stället. Mät utrymmet under ställen på plats innan ni väljer modell.
Att bortse från lastcentrum
Om avståndet från lastens tyngdpunkt till gaffelryggen inte räknas ut kan gaffeltrucken bära mindre än väntat. Beräkna lastcentrum utifrån materialets och behållarnas form.
Fel sorts backar
Svarta eller reflekterande backar till en backrobot. Använd endast styva backar som varken är svarta eller reflekterande.
Att bortse från toppbelastningen
En flotta som dimensioneras efter genomsnittet får köer vid toppbelastning. Dimensionera kapaciteten för toppen och lämna en marginal.
Fyra poster glöms oftast bort i budgeten: golvarbeten, anpassning av lastbärare, utveckling av gränssnitt och de första reservdelarna. Den totala kostnaden omfattar också robotarna, laddstationerna, flottstyrningssystemet och servern, tillbehör, implementering, nätverk och elförsörjning; laddstationer, tillbehör och flottstyrningssystemet redovisas separat i lösningsförslag och offerter.