Perhitungan kebutuhan dan spesifikasi
Kesalahan umum dalam evaluasi
Memilih model hanya berdasarkan beban
Mesin dua ton tidak dapat memindahkan setiap muatan dua ton. Pusat gravitasi yang bergeser, muatan yang menjorok keluar, atau muatan yang terlalu tinggi dapat membatalkan pilihan tersebut.
Menggunakan kecepatan nominal
Ambil kecepatan rata-rata sebesar 60% hingga 70% dari kecepatan nominal, dengan memperhitungkan belokan, perlambatan, dan berpapasan.
Mengabaikan pekerjaan lantai
Celah, undakan, ramp, dan kisi-kisi tidak terlihat pada gambar dan harus diperiksa satu per satu di lokasi. Setiap modifikasi yang diperlukan, beserta biayanya, dicantumkan paling lambat dalam penawaran harga resmi.
Menganggap jaringan sudah memadai
“Kami punya Wi-Fi” dan “Wi-Fi mendukung dispatch multi-robot” adalah dua pernyataan yang berbeda. Kekuatan sinyal, waktu perpindahan roaming, dan packet loss harus diukur.
Meremehkan pekerjaan modifikasi pembawa muatan
Jarak bebas bawah yang salah, tanpa pelat docking, tanpa kode QR: untuk beberapa ratus rak, itu berarti pekerjaan dan waktu yang tidak sedikit.
Robot underride yang tidak dapat berbelok
Diameter putar lebih besar daripada ruang di bawah rak. Ukur ruang di bawah rak di lokasi sebelum memilih model.
Mengabaikan pusat beban
Jika jarak dari pusat gravitasi muatan ke pangkal garpu tidak dihitung, forklift dapat mengangkut lebih sedikit daripada yang diperkirakan. Hitung pusat beban dari bentuk material dan wadahnya.
Tote yang salah
Tote hitam atau reflektif untuk robot tote. Gunakan hanya tote kaku yang tidak berwarna hitam dan tidak reflektif.
Mengabaikan jam puncak
Armada yang dihitung berdasarkan rata-rata akan mengantre pada jam puncak. Hitung kapasitas untuk jam puncak dan sisakan margin.
Empat hal yang paling sering terlewat dari anggaran: pekerjaan lantai, modifikasi pembawa muatan, pengembangan antarmuka, dan suku cadang awal. Biaya penuh juga mencakup robot, pengisi daya, sistem dispatch dan server, aksesori, implementasi, jaringan, dan kelistrikan; pengisi daya, aksesori, dan sistem dispatch dicantumkan terpisah dalam proposal dan penawaran harga.