Подбор и характеристики
Типичные ошибки при оценке
Выбор только по грузоподъемности
Машина грузоподъемностью две тонны перевозит не любой двухтонный груз. Смещенный центр тяжести, выступающий или слишком высокий груз — все это может перечеркнуть выбор.
Расчет по номинальной скорости
Среднюю скорость принимайте равной 60–70% от номинальной с учетом поворотов, замедлений и разъездов.
Игнорирование работ с полом
Зазоры, уступы, пандусы и решетки не видны на чертеже и проверяются на объекте поочередно. Все необходимые доработки и их стоимость указываются не позднее официального коммерческого предложения.
Допущение, что сеть уже готова
«У нас есть Wi-Fi» и «Wi-Fi обеспечивает диспетчеризацию нескольких роботов» — разные утверждения. Уровень сигнала, время роуминга и потерю пакетов необходимо измерить.
Недооценка доработки грузоносителей
Неправильный просвет, нет стыковочной пластины, нет QR-кода: на нескольких сотнях стеллажей это реальный объем работы и реальное время.
Подныривающий робот не может развернуться
Диаметр разворота больше пространства под стеллажом. Перед выбором модели измерьте пространство под стеллажами на объекте.
Игнорирование центра тяжести груза
Если расстояние от центра тяжести груза до спинки вил не рассчитано, погрузчик может поднять меньше, чем ожидается. Рассчитывайте центр тяжести груза по форме материалов и тары.
Неподходящие контейнеры
Робот для контейнеров работает с черными или отражающими контейнерами. Используйте только жесткие контейнеры, не черные и не отражающие свет.
Игнорирование пиковой нагрузки
Парк, рассчитанный по среднему значению, в пиковые часы создает очереди. Рассчитывайте производительность на пик и оставляйте запас.
Четыре статьи чаще всего упускают из бюджета: работы с полом, доработку грузоносителей, разработку интерфейсов и первый комплект запасных частей. Полная стоимость включает также роботов, зарядные станции, систему диспетчеризации и сервер, комплектующие, внедрение, сеть и электроснабжение; зарядные станции, комплектующие и система диспетчеризации указываются в технических и коммерческих предложениях отдельно.